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华北电力大学2018博士招生多传感器信息融合考试大纲

2018-02-13 10:04:46 来源:网络考博资料下载

华北电力大学2018博士招生多传感器信息融合考试大纲

  华北电力大学2018年博士生入学考试初试科目考试大纲

  科目代码:3402

  科目名称:多传感器信息融合

  一、 考试的总体要求

  掌握多传感器信息融合的基本概念、信息融合级别;掌握线性系统的Kalman滤波技术;掌握主观Bayes方法和Dempster-Shafer(D-S)证据理论两种不确定推理方法;掌握数据关联的过程和关联方法;掌握多传感器信息融合系统功能和结构模型;掌握航迹管理和航迹的初始算法及航迹关联方法。

  二、 考试的内容

  1.多传感器信息融合的基本概念,基本原理和信息融合的级别。

  2. 状态估计技术-Kalman滤波技术,滤波器的初始化,扩展Kalman滤波。

  3. 主观Bayes方法的推理过程;Dempster-Shafer(D-S)证据理论的基本概念,基于证据理论的决策。

  4.信息融合系统的功能模型,结构模型,包括检测级融合结构、位置融合结构和目标识别融合结构。

  5. 多传感器信息融合关联时的数据准备;数据关联过程;数据关联门的选择;数据关联方法,包括最邻近方法、基于概率统计的概率数据关联和联合概率数据关联。

  6. 航迹管理和航迹的初始算法;航迹关联方法,包括加权和修正航迹关联算法和序贯航迹关联算法。

  三、 考试的题型

  理论分析、设计、计算、工业应用。


本文关键字: 华北电力大学 博士研究生招生考试大纲 博士

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