上海电力大学2020博士研究生招生现代控制理论考试大纲

2020-06-09 18:27:13来源:上海电力大学

上海电力大学2020年博士生入学考试初试科目考试大纲

科目代码: 3004

科目名称:现代控制理论

一、考试的总体要求

掌握控制系统的数学模型描述方法,以及控制系统的分析方法;灵活运用所学的控制理论对控制系统进行分析与优化设计。

二、考试的内容

1、自动控制系统的一般概念,自动控制系统的分类,自动控制系统的品质指标(时域指标和频域指标)。

2、传递函数模型,状态空间模型,以及数学模型之间的转换(能根据系统方框图求出状态空间表达式)。

3、时变和时不变齐次线性微分方程的解;线性动态方程的解;矩阵指数;等价变换;输入输出描述和状态空间描述之间的关系。

4、可控性、可观性定义;根据定义能分析(或计算)出系统的可控、可观性。

5、李雅普诺夫稳定性定义;线性时不变系统动态方程的稳定性判据;李雅普诺夫第二方法在线性系统中的应用。

6、控制系统状态方程的数值解。

7.状态观测器的设计;最小维状态观测器的设计;利用观测器构成的状态反馈系统。

8、线性时不变系统的状态反馈与输出反馈控制的概念,极点配置及其控制器的设计方法。

三、考试的题型

1、分析题 2、设计题3、计算题

四、 参考书目

1刘豹编著,现代控制理论,机械工业出版社,第三版.

2.郑大钟编著,线性系统理论,清华大学出版社。


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