上海电力大学2020年博士生入学考试初试科目考试大纲
科目代码: 3004
科目名称:现代控制理论
一、考试的总体要求
掌握控制系统的数学模型描述方法,以及控制系统的分析方法;灵活运用所学的控制理论对控制系统进行分析与优化设计。
二、考试的内容
1、自动控制系统的一般概念,自动控制系统的分类,自动控制系统的品质指标(时域指标和频域指标)。
2、传递函数模型,状态空间模型,以及数学模型之间的转换(能根据系统方框图求出状态空间表达式)。
3、时变和时不变齐次线性微分方程的解;线性动态方程的解;矩阵指数;等价变换;输入—输出描述和状态空间描述之间的关系。
4、可控性、可观性定义;根据定义能分析(或计算)出系统的可控、可观性。
5、李雅普诺夫稳定性定义;线性时不变系统动态方程的稳定性判据;李雅普诺夫第二方法在线性系统中的应用。
6、控制系统状态方程的数值解。
7、.状态观测器的设计;最小维状态观测器的设计;利用观测器构成的状态反馈系统。
8、线性时不变系统的状态反馈与输出反馈控制的概念,极点配置及其控制器的设计方法。
三、考试的题型
1、分析题 2、设计题3、计算题
四、 参考书目
1.刘豹编著,现代控制理论,机械工业出版社,第三版.
2.郑大钟编著,线性系统理论,清华大学出版社。
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