东北大学信息科学与工程学院博士生导师:韩建达

2014-06-26 12:28:00来源:网络

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韩建达,博士,研究员,博士生导师,作为访问学者,1998-1999在香港城市大学,2001 ~ 2002在美国密西根州立大学,2002-2003在美国康耐尔大学从事研究工作。多年来一直工作于机器人系统、控制领域。作为课题负责人完成863课题4项,其它基金课题2项;作为主要合作者,参与美国DARPA项目2项,香港工业基金课题1项。发表学术论文30余篇,被EI收录17篇。

韩建达导师目前的主要研究方向:1) 面向机电系统的鲁棒控制方法,特别是加速度反馈在鲁棒控制中的应用;2) 自主控制方法,包括系统状态/参数估计,主动模型,故障检测及混合控制;3) 自主规划方法,特别是基於进化算法及势场函数相结合的多自主体规划;4) 智能发育/智能控制方法,主要包括知识/经验的获取(training & learning) ,在控制系统中的存在/表达/更新机制,以及检索(retrieve) 方法;5)微驱动、传感体化(MEMS)等。

Email:jdhan@sia.cn; Tel:86-24-23970059。

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