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清华大学机械工程系博士研究生导师简介：杨向东

2014-12-18 19:28:00来源：网络

清华大学机械工程系博士研究生导师简介：杨向东

　　

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　　杨向东 博士 副教授/博导

　　62786474

　　yangxd@tsinghua.edu.cn

　　清华大学 9003大楼 1502室

　　北京市 清华大学 9003大楼 机械电子工程研究所

　　教育背景

　　1984.9~1989.2，清华大学，精仪系，本科(提前毕业)

　　1989.2~1990.9，清华大学，精仪系，硕士研究生

　　1990.9~1995.3，清华大学，精仪系，博士研究生

　　1992.10~1994.9，日本九州大学智能机械工学科，联合培养博士

　　工作履历

　　1995.3~2000.10，清华大学，精仪系，讲师、副教授

　　2000.10~2002.12，固高科技(香港)有限公司，高工

　　2002.12~2003.6，北京吉兆电子有限公司，研发部经理

　　2003.6~至今，清华大学，机械工程系，副教授

　　学术兼职

　　中国机械工程学会，高级会员

　　研究概况

　　近年来，围绕特种工业机器人开展研究，成功研制多个系列的工业机器人产品样机，主要成果如下：

　　● 大型码垛机器人

　　● 电子线路焊接机器人

　　● 肝肿瘤消融治疗机器人系统

　　● 喷涂机器人

　　● 大型自动喷涂系统

　　教学工作

　　工程制图(本科生基础课)

　　机器人技术与应用(本科生专业课)

 文章来源：清华大学机械工程系

本文关键字: 清华大学 清华大学机械工程系

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