清华大学机械工程系博士研究生导师简介：陈强

　　考博考生生准备要参加博士研究生考试时，必须要先确定准备攻读博士的相关专业，然后选择该专业有招生需求的学校，接下来应该联系博士生导师，只有当博士生导师同意考生报考，考博生才可以报考。所以提前了解博士生导师的学术文章及联系方式很重要，新东方在线特整理了各招收博士院校博导的简介及联系方式供考博生参考。

　　陈强，博士、教授

　　Tel: +86-10-62773860

　　Fax: +86-10-62773862

　　E-mail: chenq@tsinghua.edu.cn

　　专业特长：机器人技术及工程应用，焊接自动化及智能化等

　　基本状况

　　陈强，清华大学机械工程系教授、博导，浙江清华长三角研究院副院长，国际焊接学会(IIW)副主席，中国焊接学会副理事长兼技术委员会主任，中国机械工程学会高级会员，中国兵工学会焊接分会副主任，中国自动化学会机器人分会委员，《焊接学报》、《电焊机》、《焊接》等学术期刊编委，《中国焊接年鉴》编委，等。主持和参与包括国家自然科学基金、国家863高技术研究计划、国家973基础研究计划、国家教育部专项经费资助计划、国家科技攻关计划、国家西气东输工程科研项目，以及面向企业的技术开发项目和国际合作研究项目等30余项。获得国家发明专利27项，出版专著2本，发表论文200余篇，其中SCI/EI/ISTP收录100余篇。

　　教育背景

　　1985-1988，清华大学机械工程系，工学博士

　　1982-1985，清华大学机械工程系，工学硕士

　　1978-1982，北京航空学院，工学学士

　　工作经历

　　2010.02-，浙江清华长三角研究院副院长

　　2005.10-2009.10，青海大学校长

　　1999-2005.9，清华大学机械工程系主任

　　1994-，清华大学机械工程系教授、博士生导师

　　1973.10，参加工作

　　获奖及荣誉

　　国家级教学成果二等奖2项，北京市教学成果一等奖2项和二等奖;

　　北京市科技进步二等奖，中石化协会科技进步二等奖;

　　北京市优秀教材一等奖;

　　清华大学教学成果一等奖和二等奖2项;

　　清华大学学术新人奖，清华大学优秀青年教师奖;

　　国际会议最佳论文奖3项(ICFDM2004、ICIRA2008、ICIRA2009)

　　主要研究方向

　　1. 机器人技术及工程应用

　　2. 焊接过程智能控制及设备自动化

　　3. 多信息传感及融合处理

　　4. 等离子和激光精密加工技术

　　5. 计算机视觉与图像处理

　　学术成果

　　1. 熔化极气体保护焊接熔透控制

　　2. 焊接过程温度场的实时检测

　　3. 焊接工艺自动化和人工智能技术

　　4. 工业机器人视觉系统、轨迹跟踪、姿态适应、操作规划

　　5. 拟人机器人关键技术及其工程应用

　　已授权发明专利

　　1. 等离子弧焊熔池穿孔状态的声音信号传感方法及其系统. ZL 00105933

　　2. 等离子焊接熔池小孔尺寸的电弧检测方法及信号采集系统. ZL 00103235.6

　　3. 等离子焊接熔池穿孔状态的电弧电压传感方法及其系统. ZL 00103233.X

　　4. 多层异质复合结构侧极的丝网辅助激光钎焊方法. ZL 01131094.9

　　5. 一种用于爬壁机器人的变磁力吸附单元. ZL 02117080

　　6. 一种磁吸附式爬壁机器人履带. ZL 02117079.7

　　7. 用于高速CCD相机的电路接口. ZL200510075009.X

　　8. 一种具有曲面自适应能力的磁吸附爬壁机器人. ZL200510086382.5

　　9. 一种非接触磁吸附轮式爬壁机器人. ZL200510086383.X

　　10. 用于焊接图像采集的CCD摄像机曝光时序控制器.ZL200710065244.8

　　11. 拟人机器人多指手装置. ZL02103733.7

　　12. 自适应欠驱动机械手指装置. ZL02103731.0

　　13. 机器人拟人手变抓取力装置. ZL021037329

　　14. 拟人机器人多指手装置. ZL02153490.X

　　15. 具有形状自适应的欠驱动机械手指装置. ZL02153490.X

　　16. 机器人拟人手欠驱动多指装置. ZL200710063070.1

　　17. 一种腱络欠驱动机械手指装置. ZL200710065193.9

　　18. 机器人拟人手级联欠驱动手指装置. ZL200710098787.X

　　19. 连杆欠驱动机械手指装置. ZL200710099371.X

　　20. 交叉腱绳欠驱动模块化拟人机器人手装置. ZL200810056396.6

　　21. 齿条欠驱动模块化拟人机器人多指手装置. ZL200810055898.7

　　22. 双联锥齿轮欠驱动机器人手指. ZL200810114873.X

　　23. 拟人机器人手手指侧摆装置. ZL200910119972.1

　　24. 一字激光立旋式三维形貌测量装置及其方法. ZL200910000946.7

　　25. 仿生机器人手四指侧展装置. ZL200910009477.5

　　26. 预弯曲抓取欠驱动仿生手指装置. ZL200810240899.9

　　27. 机器人手腱络式四指侧展装置. ZL200910083726.5

文章来源：清华大学机械工程系