广东工业大学2015年博士研究生招生机电控制考试大纲

2015-01-08 14:26:27来源:网络

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  基本内容: (300字以内)

  一、机械工程控制基础

  1、控制工程的研究对象和任务,开环控制与闭环控制,典型闭环控制系统的组成,控制系统的基本要求,控制理论的发展。

  2、数学模型的建立,传递函数的定义和性质,典型环节的传递函数,传递函数方框图的建立,传递函数方框图的化简。

  3、时间响应及组成,典型的系统输入信号,一阶系统响应分析,二阶系统响应分析,误差分析与计算。

  4、频率特性的基本概念,Nyquist图,Bode图,频率特性的特征量。

  5、系统稳定性的基本概念,Routh稳定性判据,Nyquist稳定性判据,Bode稳定性判据,稳定裕度及计算。

  6、系统的性能指标,校正的概念,串联校正,PID校正。

  二、数控技术

  1、数控机床简介,数控机床的控制原理和组成,数控机床的分类,数控技术及数控机床的发展及其技术水平。

  2、数控机床的坐标系,G指令编程应用,数控加工的程序编制,程序编制中的数学处理,自动编程。

  3、CNC装置的硬件结构,CNC装置的软件结构,CNC装置的插补原理,刀具半径补偿原理,CNC系统故障自诊断功能。

  4、伺服电机及其调速,位置检测装置,典型进给伺服系统,进给伺服系统的特性对加工精度的影响。

  5、自动换刀装置的形式,刀库,刀具系统和刀具的选择,刀具识别装置,刀具交换装置。

  题型要求及分数比例:(博士生满分100分,学术型、专业学位硕士生满分均150分)

  简答题: 70分

  计算题: 30分

  参考书目:

  1.杨叔子,杨克冲,吴波等. 机械工程控制基础(第6版). 武汉:华中科技大学出版社,2011.

  2.李斌,李曦. 数控技术[M]. 武汉:华中科技大学出版社,2010.

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