清华大学自动化系博士生导师简介：周东华

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　　周东华 教授

　　清华大学信息科学技术学院 副院长

　　自动化系 主任

　　通信地址：北京清华大学自动化系 邮政编码：100084

　　联系电话：010-62794461 Fax: 010-62786911

　　Email： zdh@mail.tsinghua.edu.cn

　　教育背景

　　1981年9月至1990年12月 在上海交通大学自动控制系控制理论与控制工程专业专业学习，获工学学士、硕士、博士学位

　　工作履历

　　1991年2月至1992年12月 浙江大学工业控制技术研究所 博士后

　　1993年1月至1994年9月 北京理工大学自动控制系 副研究员

　　1994年9月至1996年10月 德国杜伊斯堡大学电气工程系 洪堡学者

　　1996年12月至1997年6月 清华大学自动化系过程控制工程研究所 副教授

　　1997年7月至2001年7月 清华大学自动化系过程控制工程研究所 教授，副所长

　　2001年7月至2002年1月 美国耶鲁大学电气工程系 高级访问学者

　　2002年1月至2005年4月 清华大学自动化系过程控制工程研究所 教授，副所长

　　2005年4月至2007年4月 清华大学自动化系过程控制工程研究所 教授，所长

　　2007年4月至2008年6月 清华大学自动化系 教授，系副主任

　　2008年7月至今 清华大学自动化系 教授，系主任

　　学术兼职

　　1999年9月至今 在美国IEEE担任Senior member

　　2000年7月至今 在IFAC SAFEPROCESS 技术委员会担任委员

　　2007年5月至今 在中国自动化学会技术过程的故障诊断与安全性专业委员会担任主任

　　2008年5月至今 在《控制理论与应用》担任编委

　　2009年1月至今 在J. of Process Control担任编委

　　2009年3月至今 在“控制科学与工程”第六届国务院学科评议组担任成员

　　2011年1月至今 在《自动化学报》担任副主编

　　2013年5月至今 在教育部高等学校“自动化类专业教学指导委员会”担任主任

　　2013年12月至今 在中国自动化学会担任副理事长

　　研究领域

　　[1] 复杂动态系统的故障诊断、预报、容错控制与预测维护技术

　　属于控制理论与控制工程学科。动态系统的故障诊断、预报与容错控制是当前国际自动控制界的主要热门研究方向之一，具有重大的理论价值和巨大的应用价值，为提高复杂工业系统和军事系统的可靠性、可维护性和安全性开辟了新的途径。 美国MIT Beard 博士1971年的“博士论文”标志着这门学科的诞生。近年来每年在此方向上发表的学术论文都在5000篇以上，许多人在此方向上获得了博士学位。 国际自动控制联合会(IFAC)“技术过程的故障诊断与安全性技术委员会”领导着国际该学科的发展，本人是该技术委员会的56名委员之一。在国内，中国自动化学会已成立了“技术过程的故障诊断与安全性专业委员会”，本人任此专业委员会主任委员。本课题组从1988年以来已在此方向开展研究工作，在非线性系统的故障诊断与容错控制上的研究成果已在IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems，Automatica，IEEE Trans. on Automatic Control， IEEE Trans. on Robotics and Automation, AIChE J. 等国际刊物上发表，并出版了控制系统故障诊断领域的国内第一本学术专著。 预测维护的目标是基于故障诊断与预报技术、实时可靠性评估与预测技术以及最优化理论实现复杂工程系统的智能维护，取代传统的“预防维护”(定期维护)，进而取得巨大的经济与社会效益。这是国际上近十余年来才发展起来的一个新的研究方向。本课题组从2002年起已在该方向开展研究工作，相关论文已在IEEE Trans. on Reliability 发表。

　　[2] 系统辨识

　　属于控制理论与控制工程学科。系统辨识是自动控制界永恒的主题，是自动控制的基础。 本课题组从1988年以来已在此方向开展研究工作，在非线性系统的强跟踪滤波器理论，非线性系统的时变时滞估计等方面的研究成果已在IEEE Trans. Automatic Control， Automatica, IEEE Signal Processing Letters 等国际刊物上发表。

　　[3] 机动目标定位与跟踪

　　属于导航、制导与控制学科。2000年以来，本课题组在异步状态融合估计，机动目标的主动与被动跟踪，鲁棒景象匹配等方向已开展研究工作，研究成果已在IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems, Aerospace Science and Technology 等国际刊物上发表。

　　研究概况

　　科研项目

　　[1] 复杂系统控制与信息处理中的若干关键问题研究与应用 国家自然科学基金优秀创新群体项目 (负责人) 2011年1月至2013年12月

　　[2] 旋翼无人机群安全编队飞行中的若干关键理论问题研究 国家自然科学基金重大国际合作项目(负责人) 2013年1月至2017年12月

　　奖励与荣誉

　　2012年 获国务院颁发的 国家自然科学二等奖(第一完成人)

　　2008年 获得教育部颁发的 长江学者特聘教授(不分等级)

　　2008年 获得教育部颁发的 自然科学奖二等奖(第一完成人)

　　2006年 获得人事部，科技部，财政部等七部委颁发的 “新世纪百千万人才工程”国家级人选(不分等级)

　　2000年 获得国家自然科学基金委员会颁发的 国家杰出青年科学基金(不分等级)

　　1998年 获得中央组织部，国家人事部，中国科协颁发的 第六届中国青年科技奖(不分等级)

　　学术成果

　　主要论著

　　[1] 周东华，李钢，李元. 数据驱动的工业过程故障诊断技术：基于主元分析与偏最小二乘的方法. 科学出版社， 2011

　　[2] 文成林，周东华. 多尺度估计理论及其应用. 清华大学出版社，2002

　　[3] 周东华. 非线性系统的自适应控制导论. 清华大学出版社，2002

　　[4] 周东华，叶银忠. 现代故障诊断与容错控制. 清华大学出版社，2000

　　[5] 周东华, 孙优贤. 控制系统的故障检测与诊断技术. 清华大学出版社，1994

　　[6] M. H. We, M. Y. Chen, and D. H. Zhou, Multi-sensor information based remaining useful life prediction with anticipated performance, IEEE Trans. on Reliability ， 2013, 62(1):183-198

　　[7] X. S. Si, W. B. Wang, M. Y. Chen, C. H. Hu, D. H. Zhou, A degradation path-dependent approach for remaining useful life estimation with an exact yet closed-form solution, EJOR, 2013, 226:53-66

　　[8] X.S. Si, M.Y. Chen, W. B. Wang, C. H. Hu, D.H. Zhou, Specifying measurement errors for required lifetime estimation performance, EJOR , 2013，231： 631-644

　　[9] D. H. Zhou, X. He, Z. D. Wang, G. P. Liu, and Y. D. Ji, Leakage fault diagnosis for an Internet-based three-tank system: an experimental study, IEEE Trans. on CST, 2012, 20(4): 857-870

　　[10] X. S. Si, W. B. Wang, C. H. Hu, D. H. Zhou, G. P. Michael , Remaining useful life estimation based on a nonlinear diffusion degradation process, IEEE Trans. on Reliability, 2012, 61(1): 50-67

　　[11] X. F. Lu, M. Y. Chen, M. Liu and D. H. Zhou. Optimal imperfect periodic preventive maintenance for systems in the time-varying environment, IEEE Trans. on Reliability, 2012, 61(2): 426-439

　　[12] H. D. Fan, C. H. Hu, M. Y. Chen, and D. H. Zhou ,Cooperative predictive maintenance of repairable systems with dependent failure modes and resource constraint, IEEE Trans. on Reliability, 2011, 60(1):144-157

　　[13] G. Li, C. F. Alcala, S. J. Qin, and D. H. Zhou, Generalized reconstruction based contributions for output-relevant fault diagnosis with application to the Tennessee Eastman process. IEEE Trans. on CST, 2011, 19(5): 1114-1127

　　[14] X. S. Si, W.B. Wang, C. H. Hu and D. H. Zhou, Remaining useful life estimation-a review on the statistical data driven approaches, EJOR, 2011, 213(1), 1-14.

　　[15] D. H. Zhou, G. Li , S. J. Qin, Total projection to latent structures for process monitoring, AIChE J, 2010,56(1): 168-178

　　[16] Y. Y. Hu, Z. S. Duan, D. H. Zhou, Estimation fusion with general asynchronous multi-rate sensors, IEEE Trans. on AES, 2010, 46(4): 2090-2102

　　[17] G. Li, S. J. Qin D. H. Zhou, Geometric properties of partial least squares for process monitoring, Automatica, 2010, 46(1): 204-210

　　[18] Z. G. Xu, Y. D. Ji, and D. H. Zhou. A new real-time reliability prediction method for dynamic systems based on on-line fault prediction. IEEE Trans. on Reliability，2009, 58(3): 523-538

　　[19] X. He, Z. D. Wang, D. H. Zhou. Robust fault detection for networked systems with communication delay and data missing. Automatica，2009， 45:2634-2639

　　[20] Y. Cheng, H. Ye, Y. Q. Wang, D. H. Zhou. Unbiased minimum-variance state estimation for linear systems with unknown input. Automatica，2009, 45(2): 485-491