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北京邮电大学2015博士研究生招生机器人技术考试大纲

2015-07-02 15:51:48来源：网络

北京邮电大学2015博士研究生招生机器人技术考试大纲

　　3302机器人技术

　　一、考试要求

　　要求考生掌握机器人运动学、动力学、控制、视觉、轨迹规划等方面的知识。能够灵活运用，具有较强的分析问题解决问题的能力。

　　二、考试内容

　　1、齐次坐标及坐标变换;

　　2、位置正解、逆解;

　　3、雅可比矩阵;

　　4、动力学方程;

　　5、轨迹规划、插值;

　　6、机器人视觉计算;

　　7、操作臂轨迹控制

　　三、试卷结构

　　1、考试时间：3小时，满分100分

　　2、题目类型：概念题、问答题、计算题

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本文关键字: 北京邮电大学 博士 考博 考试大纲

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