北京大学工学院博士点:一般力学与力学基础课程设置
序号 | 课程编号 | 课程名称 | 课程类型 | 学分 | 开课学期 | 任课教师(职称) | 适用专业 |
1 | 马克思主义理论课 | 必修 | 3 | ||||
2 | 第一外国语 | 必修 | 4 | ||||
3 | 第二外国语 | 选修 | 3 | ||||
4 | 8611170 | 控制理论基础 | 必修 | 3 | 秋季 | 谢广明(副教授)、王龙(教授) | 本专业 |
5 | 高等信号与系统 | 必修 | 3 | 秋季 | 王建东(特聘研究员)、王启宁(特聘研究员) | 本专业 | |
6 | 8612760 | 动力学分析 | 必修 | 3 | 春季 | 楚天广(教授)、王勇(教授) | 本专业 |
7 | 8611180 | 摄动系统控制 | 主要选修 | 3 | 王龙(教授) | 本专业 | |
8 | 非线性系统 | 主要选修 | 3 | 楚天广(教授)、王勇(教授) | 本专业 | ||
9 | 8611140 | 高等机器人学 | 主要选修 | 3 | 王启宁(特聘研究员)、谢广明(副教授) | 本专业 | |
10 | 8611190 | 复杂系统控制专题 | 主要选修 | 3 | 王龙(教授) | 本专业 | |
11 | 数字信号处理 | 主要选修 | 3 | 王建东(特聘研究员) | 本专业 | ||
12 | 智能控制 | 主要选修 | 3 | 王启宁(特聘研究员)、谢广明(副教授) | 本专业 | ||
13 | 智能优化方法 | 选修 | 3 | 谢广明(副教授) | 本专业 | ||
14 | 8611160 | 多智能体系统 | 选修 | 3 | 谢广明(副教授)、王启宁(特聘研究员) | 本专业 | |
15 | 机器人竞赛专题 | 选修 | 3 | 谢广明(副教授)、王启宁(特聘研究员) | 本专业 | ||
16 | 8611150 | 智能仿生机器 | 选修 | 3 | 王启宁(特聘研究员)、谢广明(副教授) | 本专业 | |
17 | 高等分析力学 | 选修 | 3 | 王勇(教授) | 本专业 |
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