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中国石油大学（华东）2013线性系统理论考博大纲

2015-07-27 14:53:40来源：网络

中国石油大学（华东）2013线性系统理论考博大纲

　　考试科目名称：线性系统理论

　　一、考试要求：

　　要求考生全面掌握线性系统理论的基本概念和基础理论，并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。

　　二、考试内容：

　　1. 线性系统的状态空间描述

　　(1): 状态空间描述的概念

　　(2): 坐标变换、坐标变换下的特性、规范型

　　(3): 状态空间描述与输入输出描述之间的转换方法

　　(4):传递函数矩阵

　　(5):并联串联组合系统

　　2.线性系统的运动分析

　　(1): 状态转移矩阵与脉冲响应矩阵

　　(2):系统的运动分析

　　(3): 连续系统的离散化

　　3. 线性系统的能控性和能观性

　　(1):能控性和能观性概念

　　(2):判据

　　(3):对偶原理

　　(4):能控规范型和能观规范型

　　(5):线性系统的结构分解

　　4. 系统运动的稳定性

　　(1):内部稳定与外部稳定性

　　(2):李亚普诺夫意义下的运动稳定性概念、判据

　　(3):线性系统的稳定性判据

　　(4):非线性系统有关稳定性结论

　　5. 线性反馈系统的时域综合

　　(1):状态反馈和输出反馈

　　(2):极点配置、镇定、解耦控制、跟踪、线性二次型最优控制

　　(3):状态重构和状态观测、加观测器的状态反馈控制系统的特性

　　(4):分离定理

　　6. 线性系统的复频率域理论

　　(1):多项是矩阵和有理分式矩阵的概念和性质

　　(2):Simith 标准型和 McMillan 标准型

　　(3):传递函数矩阵的传输零点、极点

　　(4):系统矩阵、严格系统等价

　　7. 传递函数矩阵的状态空间实现

　　(1):实现的基本概念和属性

　　(2):能控型和能观型实现

　　(3):最小实现

　　三、试卷结构：

　　1.考试时间：180分钟，满分：100分

　　2.题型结构

　　a:概念题(20分)

　　b:分析计算题(70分)

　　c:证明论证题(10分)

　　注：题型结构分值分配仅供参考。

　　四、参考书目

　　1.郑大钟，线性系统理论，清华大学出版社 1990

　　2.郑大钟，线性系统理论(第2版)，清华大学出版社 2002

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本文关键字: 中国石油大学 博士 考博 考试大纲

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