南京理工大学考博:最优控制考试大纲

2015-07-31 14:43:21来源:网络

南京理工大学考博:最优控制考试大纲

  《线性系统理论与最优控制》考试大纲

  ——最优控制部分

  一、 复习参考书

  1、最优控制理论与系统. 胡寿松,王执铨,胡维礼,科学出版社,2005年

  二、 复习要点

  第一章 概论

  1 概述

  2 最优控制问题

  3 最优控制问题的数学描述

  第二章 最优控制与变分问题

  1 最优控制的基本概念

  2 泛函与变分的基本概念

  3 泛函极值的必要条件..欧拉方程*

  4 边界条件*

  5 古典变分法解最优控制问题*

  第三章 极小值原理及其应用

  1 极小值原理*

  2 离散系统的极小值原理

  3 时间最优控制问题*

  第四章 动态规划

  1 多段决策问题和最优性原理

  2 用动态规划方法解离散最优控制问题*

  3 用动态规划方法解连续最优控制问题

  第五章 线性最优状态调节器

  1 线性二次型问题*

  2 状态调节器*

  3 离散状态调节器

  4 输出调节器及跟踪器的一般概念

  注:*——重点

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