浙江大学电气工程学院博士研究生导师简介:许力

2016-01-14 15:51:42来源:网络

  考博考生生准备要参加博士研究生考试时,必须要先确定准备攻读博士的相关专业,然后选择该专业有招生需求的学校,接下来应该联系博士生导师,只有当博士生导师同意考生报考,考博生才可以报考。所以提前了解博士生导师的学术文章及联系方式很重要,新东方在线特整理了各招收博士院校博导的简介及联系方式供考博生参考。

  姓名:许力

照片

  性别:男

  职称:教授

  在岗性质:全职在岗

  学院/系:电气工程学院

  招生资格类别:博士生导师

  科学学位第一专业:控制科学与工程 专业学位第一专业:工程

  科学学位第二专业:系统科学 专业学位第二专业:

  研究方向:智能控制/机器人控制/工业自动化

  Email:xupower@zju.edu.cn

  个人简介:分别于1986、1989和1997年在浙江大学工业自动化专业获学士、硕士和博士学位,97年10月至

  98年11月在美国俄亥俄州立大学(The Ohio State University)电机系从事有关个人机器

  人的合作研究。担任国际期刊《Engineering Letters》的副编(Associate Editor

  )。

  目前除了负责企业委托的关于自动控制系统和企业信息化系统开发的多项横向课题外,还承担着863计划重点项目《助老

  /助残机器人概念样机》的子项目《智能搀扶机器人概念样机》(2006AA040202-03)。

  获奖

  [1] DJ-B四色电脑针织提花地毯圆机, 浙江省科学技术奖二等奖,2006,3/8;

  [2] 动态非线性系统的在线学习控制及应用研究,浙江省科技进步二等奖,2003,2/5;

  [3] 合作指导浙江大学代表队参加《CCTV首届全国大学生机器人电视大赛》获季军, 2002;

  部分论著

  [1] 许力 编著,智能控制与智能系统,机械工业出版社,2007年;

  [2] 程会文、姬朝青、许力,基于吸附-扩散模型和遗传算法的反渗透膜性能预测,化工学报,58(8): 202

  7-2032, 2007; (EI)

  [3] 陈亮、许力,基于无界排斥的各向异性Swarm模型,浙江大学学报(工学版), 41(6),2007;(

  EI)

  [4] L. Xu(许力), Y.F. Zheng, “Moving personal robots in

  real-time using primitive motions,” Autonomous Robots,

  10(2): 175-183, 2001; (SCI, EI)

  [5] L. Xu(许力), J.P. Jiang, J. Zhu, Supervised learning

  control of nonlinear polymerization reactor using the

  CMAC neural network for knowledge storage. IEE Proc.-

  Control Theory and Applications, 141(1), 1994; (SCI,

  EI)

  [6] M. Liu and L Xu (许力), “Behavior selection based on

  conditioned reflex and emotion,” Proc. IEEE Internati

  onal Symposium on Intelligent Control, 2003, pp. 990-9

  95. (EI)

  [7] 许力, 一种基于人-机在线协作的学习控制策略,浙江大学学报(工学版), 38(5) ,2004 ;

  (EI)

  [8] Chen, Liang and L. Xu, Collective behavior of an a

  nisotropic swarm model based on unbounded repulsion in

  social potential fields. Lecture Notes in Computer Sc

  ience, v4115, p.164-173, 2006; (EI, SCI);


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