华中科技大学2017博士招生:最优控制理论基础考试大纲
华中科技大学博士研究生入学《最优控制理论基础》考试大纲
(代码:2301)
1、考试科目:《最优控制理论基础》
2、答题方式:闭卷、笔试
3、答题时间:180分钟
4、总 分:100分
5、考试内容
A、线性系统的时间最优控制
能控性,能达集,存在性,惟一性
B、非线性系统最优控制的存在性
函数的最小化,最优控制的存在性,紧性。
C、最大值原理
终端无约束的控制问题, 终端有约束的控制问题。
D、 动态规划方法
HJB方程, 粘性解, 惟一性,上、下微分
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