华北电力大学2018年博士研究生招生现代控制理论考试大纲

2017-12-15 16:16:32来源:网络

华北电力大学2018年博士研究生招生现代控制理论考试大纲

  科目代码:2401

  科目名称:现代控制理论

  一、考试的总体要求

  掌握控制系统的数学模型描述方法,以及控制系统的分析方法;灵活运用所学的控制理论对控制系统进行分析与优化设计。

  二、考试的内容

  1、自动控制系统的一般概念,自动控制系统的分类,自动控制系统的品质指标(时域指标和频域指标)。

  2、传递函数模型,状态空间模型,以及数学模型之间的转换(能根据系统方框图求出状态空间表达式)。

  3、典型二阶系统的时域分析方法。

  4、可控性、可观性定义;根据定义能分析(或计算)出系统的可控、可观性。

  5、李雅普诺夫稳定性定义;根据定义能分析(或计算)出系统的稳定性。

  6、控制系统状态方程的数值解。

  7、状态反馈、输出反馈控制的概念及其控制器的设计方法。

  8、状态观测器的概念及其设计方法。

  9、极点配置的概念及其控制器的设计方法。

  三、 考试的题型

  1、分析题 2、设计题 3、计算题

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