清华大学精密仪器系博士研究生导师简介：王文会

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　　姓名：王文会

　　职称：副研究员

　　E-mail地址：wwh@tsinghua.edu.cn

　　通信地址：清华大学精密仪器系

　　邮编：100084

　　教育背景

　　1994.9-1998.7 北京理工大学 机电控制工程 学士

　　1998.9-2001.3 北京理工大学 系统工程 硕士

　　2002.4-2005.8 新加坡国立大学 机械工程 博士

　　工作履历

　　2001.4-2002.3 北京联想集团 硬件工程师

　　2005.10-2007.10 加拿大多伦多大学 机械工程系 博士后

　　2007.11-2010.12 新西兰坎特伯雷大学 机械工程系 讲师

　　2011.1-2012.8 新西兰坎特伯雷大学 机械工程系 高级讲师

　　2012.12- 清华大学 精密仪器系 副研究员

　　学术兼职

　　1. 2012.1-今，SCI国际期刊International Journal of Advanced Robotic Systems，副主编(Associate Editor)

　　2. 2010-2012，IEEE Conference on Automation Science and Engineering会议，副主编(Associate Editor)

　　3. IEEE高级会员(Senior Member)

　　4. 编委：International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems、International Journal of Biomedical Engineering and Technology等

　　5. 审稿人：IEEE Transactions on Robotics、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、IEEE Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Industrial Electronics、Journal of Micro-Nano Mechatronics、International Journal of Optomechatronics等。

　　研究领域

　　微纳光机电器件和系统，微流体器件和系统，微操作，机电工程和机器人，及在生物医学上的应用

　　研究概况

　　在国、内外期刊和会议上发表学术论文近70篇，其中被SCI检索近20篇(总的影响因子超过30，引用超过160次)，EI检索超过30篇，申请国外发明专利4项。另有4篇书本章节，客座编辑1个期刊特刊。三次被SCI期刊选为亮点/封面文章。

　　奖励与荣誉

　　1.中组部“青年千人计划”第二批

　　2.最佳会议论文奖，文章题目Autonomous zebrafish embryo injection using a microrobotic system，排名第1，IEEE CASE 2007会议

　　3.最佳学生会议论文奖入围奖、最佳海报奖入围奖，文章题目Automated vision-based force measurement of moving C. elegans， 排名第6(指导教师)，IEEE CASE 2010会议

　　4.最佳会议论文奖，文章题目Simulation study of extraordinary optical transmission induced by sub- wavelength nanopore arrays towards label-free biochemical analysis，排名第1，2013 Int. Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-NANO), August 26-30, Suzhou, China.

　　5.最佳学生会议论文奖，文章题目A novel wall climbing device based on Bernoulli effect，排名第4，IEEE/ASME MESA 2008会议

　　6.最佳会议论文奖，文章题目Neural networks based system identification for an unmanned helicopter system，排名第3，Asia International Symposium on Mechatronics 2010会议

　　学术成果

　　代表性SCI期刊论文列表：

　　1.S. Johari, V. Nock, M.M. Alkaisi, and W.H. Wang, On-chip analysis of C. elegans muscular forces and locomotion patterns in microstructured environments, Lab on a Chip, 2013, 13 (9), 1699 – 1707,被选为inside frontcover paper), DOI:10.1039/C3LC41403E.

　　2.M. Chandrapal , X.Q. Chen, W.H. Wang, B. Stanke, and N.L. Pape, Preliminary evaluation of intelligent intention estimation algorithms for an actuated lower-limb exoskeleton, International Journal of Advanced Robotic Systems, In press.

　　3.A. Ghanbari, V. Nock, S. Johari, R. Blaikie, X.Q. Chen, and W.H. Wang, A micropillar-based on-chip system for continuous force measurement of C. elegans, J. of Micromechanics and Microengineering, 22, 095009, 2012.

　　A.Ghanbari, B. Horan, S. Nahavandi, X.Q. Chen, and W.H. Wang, Haptic microrobotic cell injection system, IEEE Systems Journal, DOI: 10.1109/JSYST.2012.2206440.

　　4. M. Chandrapal, X.Q. Chen, W.H. Wang, and C. Hann, Nonparametric control algorithms for a pneumatic artificial muscle, Expert Systems with Applications, DOI: 10.1016/j.eswa.2012.01.190, 39, 8636-8644, 2012.

　　5.W.H. Wang, Y. Sun, S.J. Dixon, M. Alexander, and P.J. Roy, An automated micropositioning system for investigating C. elegans locomotive behaviour, Journal for the Association for Laboratory Automation, 14, 269-276, 2009.

　　6.W.H. Wang, X.Y. Liu, and Y. Sun, High-throughput automated injection of individual biological cells, Special Issue on Drug Delivery Automation, IEEE Trans. Automation Science and Engineering, 6(2), 209-219, 2009.

　　7.W.H. Wang, Y. Sun, M. Zhang, R. Anderson, L. Langille, and W. Chan, A system for high-speed microinjection of adherent cells, Review of Scientific Instruments, 79(10), pp. 104302, 2008. (被选为November 1, 2008 issue of Virtual Journal of Biological Physics Research)

　　8.W.H. Wang, X.Y. Liu, D. Gelinas, B. Ciruna, and Y. Sun, A fully automated robotic system for microinjection of zebrafish embryos, PLoS ONE, 2(9), e862, doi: 10.1371/journal.pone.0000862, 2007.

　　9.W.H. Wang, X.Y. Liu, and Y. Sun, Contact detection in microrobotic manipulation, Int. J. Robot. Res., 26, 821-828, 2007.

　　10.X.Y. Liu, Y. Sun, W.H. Wang, and B.M. Lansdorp, Vision-based cellular force measurement using an elastic microfabricated device, J. of Micromechanics and Microengineering, 17(7), 1281-1288, 2007. (被选为Featured Article and 2007 Highlighted Article)

　　专利：

　　1.High-throughput automated cellular injection system and method，美国专利，申请号20080077329，排名第2，2007年

　　2.System and method for micromanipulating samples，美国专利，申请号20110027885，排名第2，2008年

　　3.System and method for 3D tissue assembly，新西兰临时专利，申请号NZ587478，排名第4，2010年

　　4.A tool condition monitoring system by sensor integration，美国临时专利，申请号60/737,921，排名第1，2005年

文章来源：清华大学精密仪器系