清华大学自动化系博士生导师简介：宋靖雁

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　　宋靖雁 教授

　　导航与控制研究中心

　　通信地址：北京清华大学自动化系 邮政编码：100084

　　联系电话：010-62771878 Fax: 010-62786911

　　Email： jysong@tsinghua.edu.cn

　　教育背景

　　1983年9月至1988年7月 在清华大学自动化系工业仪表及自动化专业学习，获学士学位

　　1990年9月至1993年7月 在清华大学自动化系控制理论与控制工程专业学习，获硕士学位

　　1994年1月至1998年12月 在香港中文大学系统工程与工程管理学系系统工程与工程管理学专业学习，获博士学位

　　工作履历

　　1988年7月至1999年7月 清华大学自动化系 助教、讲师

　　1994年1月至1998年12月 香港中文大学系统工程与工程管理学系 研究助理

　　1999年7月至2005年12月 清华大学自动化系 副教授、副系主任

　　2002年9月至2003年6月 美国加州大学伯克利分校PATH研究中心 访问学者

　　2004年12月至2005年2月 香港中文大学自动化与计算机辅助工程系 副研究员

　　2005年12月至2010年6月 清华大学自动化系 教授，副系主任

　　2005年12月至今 清华大学自动化系 教授

　　研究领域

　　[1] 智能交通系统控制理论与控制模型研究

　　将离散控制和集中控制的思想引入交通控制领域，融合Multi-agent的理论和方法，取得了包括建立车流模型，获取所需交通流量的预测结果，实现交通网络管理和诱导自动化，短时交通流预测等成果。并建立基于Multi-Agent的交通流控制模型和优化模型，实现了单点优化控制策略和考虑闸门效应的区域控制优化策略。相应的研究成果已经应用于深圳环路系统的控制和管理系统中，同时应用于北京市为2008年奥运会交通服务的总体方案中。

　　[2] 智能控制与空间机器人

　　构建空间机器人的地面测试平台，在空间环境的模拟、测试条件和测试方法等方面进行研究。利用气动平台实现对航天机器人的模型分析、姿态控制、测试方法、相关优化、评价分析等方面进行研究工作。

　　[3] 物流配送系统路径优化方法研究

　　通过分析动态问题约束条件的不同，提出了动态CVRP问题和动态VRPTW问题的数学模型，将动态问题转化为一系列的静态问题来求解;通过模拟自然界黄蜂自组织和竞争来分配任务的特性，将类黄蜂智能体策略处理引入物流配送的实时需求研究，实现车辆对路径进行局部优化;通过分析蚂蚁算法所具有的适应性存储器的特性，将蚂蚁算法的信息素、可见度和转移概率进行改进，实现用蚂蚁算法来求解动态车辆路径优化问题;通过对动态车辆路径优化问题的动态性分析，进行了动态CVRP问题和动态VRPTW问题的仿真试验研究。相关研究工作正在河南中原物流园区规划中进行应用

　　[4] 交通监控视频图像智能分析与识别系统

　　通过引入传感器网路的思想，从理论和应用上实现结合北京奥运会的智能交通综合检测系统。完成了数字化综合检测系统的总体规划和核心技术的开发于研究，如前端信号的获取与传输方案、数字视频的传输结构和网络分析的等。此研究成果应用于北京市公安交通管理局的实际系统中，方案成为北京公安交管局一系列工程建设招标文件的技术基础

　　[5] 智能交通系统仿真技术与应用研究

　　根据实时交通数据建立交通仿真系统，实现各类交通控制方案和调度策略的计算机验证、性能评价以及交通计算机辅助管理监控系统的性能分析。仿真平台主要包括中观和微观两个层次：中观层次忽略车辆和道路的几何尺寸等细节，着眼于车流的动态变化情况;微观层次则全面地反映交通的实际过程，通过在小区域间实施协调控制，建立相应的交通模型

　　研究概况

　　科研项目

　　[1] 北京市智能交通综合检测系统研究 横向 2005年6月至今

　　[2] 北京市智能交通数字视频监控系统研究 横向 2005年6月至今

　　[3] 北京市智能交通综合接入系统研究及实验环境建设 横向 2005年5月至今

　　[4] 空间机械手地面综合测试方法研究 横向 2005年1月至今

　　[5] 郑州中原物流园规划可行性方案设计 横向 2004年3月至2004年12月

　　[6] 基于数据挖掘的城市交通模式研究 自然科学基金 2004年1月至今

　　[7] 广州市智能交通管理指挥系统总体设计 横向 2003年6月至2003年12月

　　[8] 支持奥运的北京市交通局综合信息平台规划设计与示范工程 北京市科委 2003年4月至2005年6月

　　[9] 兰州市智能交通管理指挥中心系统 横向 2001年9月至今

　　[10] 电子车牌智能管理示范系统 横向 2001年8月至2002年12月

　　[11] 一卡通收费清分算法的研究 横向 2001年1月至2001年12月

　　[12] 基础交通信息采集与融合技术研究 十五攻关课题 2001年1月至今

　　[13] 深圳环路智能交通系统 横向 2000年6月至2002年12月

　　[14] 自学习模糊网络的研究 自然科学基金 2000年1月至2002年12月

　　奖励与荣誉

　　2001年 获得甘肃省科委颁发的 甘肃省科技进步奖二等奖

　　学术成果

　　主要论著

　　[1] 杨家本、林锦国、黎明森、宋靖雁. 系统工程概论. 武汉理工大学出版社，2002

　　[2] 李伟、宋靖雁. 基于无线定位技术的交通信息获取方法研究. 计算机应用研究，2006，Vol23， No7， pp.80-82

　　[3] Huang Qiao, Hu Jianming, Song Jingyan, Gao Tianliang. Radial basis function network for traffic scene classification in single image mode. Lecture Notes in Computer Science，2006, v 3973 LNCS, pp 23-32

　　[4] 鲍捷、宋靖雁. 分布式网络计算机域的一种系统模型及其文件系统. 计算机应用软件，2006， Vol.23, No. 5, pp86-89

　　[5] Li Li, Song Jingyan, Wang Feiyue, Zheng Nanning. New Developments and Research Trends for Intelligent Vehicles. IEEE Intelligent Systems，2005,Vol.20,No.4, 10-14

　　[6] Song jingyan,Hu Jianming,Tian Yan, Xu Yangsheng. Re-optimization in Dynamic Vehicle Routing Problem Based on Wasp-like Agent Strategy. 8th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Vienna，2005, 688-693

　　[7] Zhang Mingchen, Song jingyan, Zhang Yi. Three-Tiered Sensor Networks Architecture for Traffic Information Monitoring and Processing. 2005 IEEE /RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems，2005,7， 96-101

　　[8] Liu Hongchao, Song Jingyan, Yin Yafeng. A Simplified Method for Estimation of Back of Queue and Its Application in Macroscopic Simulation. 2005 IEEE Intelligent Vehicle Symposium，2005, 6，661-66

　　[9] Zhu Lin, Song Jingyan, Huang Qiao, Zhang Ming, Liu Hongchao. A Novel Module of Tracking Vehicles with Occlusion. 2005 IEEE Intelligent Vehicle Symposium，2005,6，893-898，USA

　　[10] Shi Xi, Hu Jianming, Song Jingyan,Xu Yangsheng. Parameter Optimization of Wireless Communication System in Video Surveillance Network. IEEE International Conference on Information Acquisition (ICIA05)，2005, 5，501-506， Hong Kong

　　[11] Shi Xi, Hu Jianming, Xu Yangsheng, Song Jingyan. Architecture and Simulation of Sensor Network System for Urban Surveillance. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO05)，2005，Hong Kong

　　[12] Hu Jianming, Song Jingyan, Zhang Yi, Guo Dong, Xu Yangsheng. Modelling and Analysis for Self-organization of Urban Traffic Flow, Proceedings of the 8th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems. 8th Inl.IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems，2005,9,490-495

　　[13] Shi XI, Hu Jianming,Xu Yangsheng, Song jingyan. A Simulation Study on Agent-network Based Route Guidance System. The 8th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems，2005,9, 263-268

　　[14] Xu Hong, Zhang Yi, Hu Jianming, Song Jingyan. A Dynamic Data Information Management Algorithm for Multi-Database System Under WAN,. 2005 IEEE Intelligent Vehicle Symposium，2005,6, 544-548,USA

　　[15] Zhang Mingchen, Song Jingyan, Zhang Yi. Architecture and Application for A Sensor Network-based Traffic Information Service System. 12the World Congress on ITS，2005,11,Paper 3391,USA

　　[16] 孟仲伟(研究生)、鲁宗相、宋靖雁. 中美电网的小世界拓扑模型比较分析. 电力系统自动化，Vol. 28, No. 15,p21~25,29, 2004

　　[17] Hu Jianming, Zong Chunguang, Song Jingyan, Zhang Zuo, Ren Jiangtao. An Applicable Short-term Traffic Flow Forecasting Method Based on Chaotic Theory. Proc. Of IEEE 6th International Conference on Intelligent Transportation Systems，608-613, Shanghai, Oct 12-15, 2003.

　　[18] Tian Yan, Song Jingyan, Yao Danya. Dynamic Vehicle Routing Problem Using Hybrid Ant System. The IEEE 6th International Conference On Intelligent Transportation System，Shanghai (China) – October 12-15,2003

　　[19] 蔡朝辉(研究生)，裘刚(研究生)，宋靖雁(导师)，张毅(导师). 自动驾驶的自适应解析模糊控制方法研究. 计算机工程与应用，2003,3,110-113

　　[20] 蔡朝辉(研究生)，宋靖雁(导师)，张毅. 基于Multi-Agent的交通流优化模型. 公路交通科技，pp.97~100，第20卷，第1期，2003年2月

　　[21] 杜海宁(研究生)，张毅(导师)，宋靖雁. 高速公路联网收费清分算法中对环型路网结构的处理. 公路交通科技，2003,1,110-113

　　[22] Guo Dong, Li Zhiheng, Song Jingyan, Zhang Yi. A Study on the Framework of Urban Traffic Control Systems. 6th IEEE International Conference on ITS，2003，10，842-846, Shanghai, China

　　[23] Song Jingyan, Hu, Jianming, Zhang Yi, Yao Danya. Design of ATMS-Oriented Information Platform Based on Multi-agent System. 10th World Congress for ITS，2003，11，No.3092 (CD-ROM, Madrid), Spain

　　[24] Hu, Jianming, Song Jingyan, Yu Guoqiang, Zhang Yi. A Novel Networked Traffic Flow Forecasting Method Based on Markov Chain Model. 2003 IEEE International Conference on Systems, Mans & Cybernetics，2003,10，Washington, D.C., USA

　　[25] 胡坚明(博士后)、宋靖雁(导师)、杨兆升、张毅. 公交智能化调度系统实时调度形式确定方法研究. 公路交通科技，2003，20(6)，113-117

　　[26] Wei Wu, Zhang Yi, Zhang Zuo,Song Jingyan. Urban intersection traffic signal control based on fuzzy logic. Tsinghua Science and Technology，2002,7(5), 502-507

　　[27] Ren Jiantao, Ou Xiaoling, Zhang Yi, Song Jingyan. SVM-based Detection of Traffic Incident. Proceeding of the 9th World Congress for ITS,，No.00441 (CD-ROM)

　　[28] Yangsheng Xu, Jingyan Song, Nechyba, Michael , Yam Yeung. Performance evaluation and optimization of human control strategy ,.2002, . International Journal of Robotic and Autonomous Systems，Vol. 39, No. 1, pp. 19~36

　　[29] 杜海宁(研究生)，张毅(导师)，宋靖雁. 基于树状结构的高速公路路网扩展及收费清分实现. 公路交通科技，2002，3，102-105

　　[30] 宗春光(研究生)、宋靖雁(导师)、陈涤新. 基于总线技术的输送机控制系统的设计. 起重运输机械，2002，3，12-14

　　[31] Hu Jianming, Yang Zhaosheng, Zhang Yi, Song Jingyan . An Applicable Method Of Real Time Passenger Flow Prediction. Proceeding of the 9th World Congress for ITS，No.00017 (CD-ROM)

　　[32] 李天庆(研究生)，张毅(导师)，宋靖雁. 与或图关系数据库的可达算法和寻根算法. 清华大学学报，2001，9，81-84

　　[33] 李天庆(研究生)，张毅(导师)，宋靖雁，胡东成. 与或图关系数据库的关系模式规范化算法. 清华大学学报，2001，3，89-92

　　[34] 宋靖雁(导师)，张毅，杜海宁(研究生)，张雷，王海东. 高速公路联网收费中的路网模型及数据处理. 公路交通科技，2001，10，51-54

　　[35] 杜海宁，宋靖雁，张毅. 高速公路收费数据拆分表的矩阵计算方法. Proceedings of CCC 2000，pp.738～742, Volume 2 of 2, Hong Kong, 2000

　　[36] Jingyan Song, Y. Xu, M. C. Nechyba and Y. Yam . Transfer of human control strategy based on similarity measure . Proc. IEEE Conf. On Robotics and Automation，1999, Vol. 4, pp.3134~3139

　　[37] Jingyan Song, Y. Xu, M. C. Nechyba and Y. Yam, . Two measures for evaluating human control strategy. Proc. IEEE Conf. On Robotics and Automation， 1998, Vol.3, pp. 2250~2255.

　　[38] Jingyan Song, Y. Xu, Y. Yam and M. C. Nechyba . Optimization of human control strategies with simultaneously perturbed stochastic approximation. Proc. IEEE Int. Conf. On Intelligent Robots and Systems ，1998, Vol. 2, pp. 983~988.

　　[39] Jingyan Song and Y. Yam, . Complex recurrent neural network for computing the inverse and pseudo-inverse of the complex matrix. Applied Mathematics and Computation，1998, Vol. 93 ,pp. 195~205

　　[40] Y. Yam and Jingyan Song. Extending Shannon’s theorem to a general juggling pattern. Studies in Applied Mathematics，1998, Vol. 100, No. 1, pp. 53~66

　　[41] Jingyan Song and Y. Yam,. Two point training for complex plane transformation . Proc. IEEE International Conference on Neural Networks，1996 pp. 2266~2269