哈尔滨工业2015博士招生现代控制理论考试大纲及参考书目

2015-05-12 16:23:53来源:网络

哈尔滨工业大学2015博士招生现代控制理论考试大纲参考书目

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  课程名称:现代控制理论

  一、考试要求

  要求考生掌握状态空间的概念及其表达式、系统的能控性与能观性的概念及其判别方法、系统稳定性分析、最优控制的定义及其典型系统的求解等。

  二、考试内容

  (1)状态空间表达式及其解

  l 状态空间的概念

  l 状态转移矩阵

  (2)能控性与能观性

  l 能控性概念及其判据

  l 能观性概念及其判据

  (3)稳定性与李雅普诺夫方法

  l 稳定性的定义及其应用

  l 李雅普诺夫定理及其应用

  (4)最优控制

  l 最优控制的有关概念

  l 极小值原理及其应用

  l 线性二次型最优控制问题

  l 极点配置问题

  l 状态观测器的概念及其设计

  三、试卷结构

  考试时间180分钟,满分为100分

  题型结构

  (1) 概念与简答题(20分)

  (2) 定理与判断题(20分)

  (3) 系统分析题(20分)

  (4) 典型系统计算(20分)

  (5) 应用题(20分)

  四、参考书目

  1. 刘豹主编,《现代控制理论》(第二版),机械工业出版社, 1988。

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