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哈尔滨工业2015博士招生现代控制理论考试大纲及参考书目

2015-05-12 16:23:53来源：网络

哈尔滨工业大学2015博士招生现代控制理论考试大纲参考书目

　　考博复习第一手复习资料及最权威的复习参考书目就是研究生院公布的考博科目考试大纲、参考书目，新东方在线整理了哈尔滨工业大学2015年博士招生考试大纲及参考书目供报考哈尔滨工业大学的考博考生参考复习。

　　课程名称：现代控制理论

　　一、考试要求

　　要求考生掌握状态空间的概念及其表达式、系统的能控性与能观性的概念及其判别方法、系统稳定性分析、最优控制的定义及其典型系统的求解等。

　　二、考试内容

　　(1)状态空间表达式及其解

　　l 状态空间的概念

　　l 状态转移矩阵

　　(2)能控性与能观性

　　l 能控性概念及其判据

　　l 能观性概念及其判据

　　(3)稳定性与李雅普诺夫方法

　　l 稳定性的定义及其应用

　　l 李雅普诺夫定理及其应用

　　(4)最优控制

　　l 最优控制的有关概念

　　l 极小值原理及其应用

　　l 线性二次型最优控制问题

　　l 极点配置问题

　　l 状态观测器的概念及其设计

　　三、试卷结构

　　考试时间180分钟，满分为100分

　　题型结构

　　(1) 概念与简答题(20分)

　　(2) 定理与判断题(20分)

　　(3) 系统分析题(20分)

　　(4) 典型系统计算(20分)

　　(5) 应用题(20分)

　　四、参考书目

　　1. 刘豹主编，《现代控制理论》(第二版)，机械工业出版社， 1988。

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本文关键字: 哈尔滨工业大学 博士 考试大纲 参考书目

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