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中国石油大学（华东）2013最优控制考博大纲

2015-07-29 14:33:17来源：网络

中国石油大学（华东）2013最优控制考博大纲

　　考试科目名称：最优控制

　　一、考试要求：

　　闭卷考试，可以带计算器。

　　二、考试内容：

　　1.变分法基本原理

　　(1)：泛函极值问题的必要条件

　　(2)：有约束的泛函极值必要条件

　　(3)：终端时间不固定的泛函极值问题必要条件

　　2.极大值原理

　　(1)：极大值原理的叙述

　　(2)：时间最优控制问题的求解

　　(3)：燃料最优控制问题求解

　　3. 线性二次型指标(LQR)最优控制

　　(1)：一般LQR问题的推导与计算

　　(2)：线性定常LQR问题的计算问题

　　(3)：关于矩阵RICCATI方程的数值求解问题

　　4.离散时间最优控制

　　(1)：变分法与离散情形的泛函极值问题

　　(2)：离散极大值原理的推导

　　(3)：离散线性二次型最优控制问题求解

　　5.动态规划

　　(1)：Bellman最优性原理

　　(2)：离散系统的动态规划问题

　　(3)：连续控制系统的动态规划问题与HJB方程的推导

　　三、试卷结构：

　　1.考试时间：180分钟，满分：100分

　　2.题型结构

　　a:概念题(20分)

　　b:计算题(60分)

　　c:证明题(20分)

　　四、参考书目

　　《最优控制理论与应用》，解学书编著，清华大学出版社，1986;《最优控制理论与应用》，吴受章　编著，机械工业出版，2008。

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本文关键字: 中国石油大学 博士 博士研究生

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