武汉大学卫星导航定位技术研究中心博士生导师：牛小骥

　　考博考生生准备要参加博士研究生考试时，必须要先确定准备攻读博士的相关专业，然后选择该专业有招生需求的学校，接下来应该联系博士生导师，只有当博士生导师同意考生报考，考博生才可以报考。所以提前了解博士生导师的学术文章及联系方式很重要，新东方在线特整理了各招收博士院校博导的简介及联系方式供考博生参考。

　　牛小骥

　　一、个人简介

　　牛小骥，男，1973年生于西安，武汉大学卫星导航定位技术研究中心教授。

　　清华大学博士毕业，加拿大卡尔加里大学博士后，SiRF公司高级研究员;

　　目前在武汉大学卫星导航定位技术研究中心从事惯性导航(INS)和组合导航(GPS/INS)方面的研究。

　　研究方向：惯性导航与组合导航

　　研究兴趣：GNSS/INS深组合，多传感器组合导航，微机械(MEMS)惯性导航。

　　导航是一门古老而年轻的技术。经历了冷战时期反常的高速发展以及近年来GPS技术和低成本惯性器件的推动，今天的导航技术凝聚了人类智慧的结晶和工程技术的极限，令人由衷地赞叹和神往。GPS芯片和微机械(MEMS)惯性器件使得曾经高大上的导航技术走下神坛，甚至被集成在智能手机和穿戴设备中，逐渐进入我们生产生活的每个角落，变得无处不在。未来的自动驾驶、物联网、机器人时代等人类社会发展的几大趋势，无一例外的需要高性能导航作为支撑，成为目前亟待突破的技术瓶颈之一。

　　欢迎求真务实的同行与我们联系，共同开展交流合作。也欢迎基础扎实、踏实勤勉的青年学子加入我们的团队。

　　二、教育与工作经历

　　2010年3月 – 至今：教授

　　· 武汉大学卫星导航定位技术研究中心

　　· 研究方向：惯性导航和GNSS/INS组合导航

　　2007年2月-2009年2月：Senior Scientist(高级研究员)

　　·AdvancedTechnologiesDept.,ShanghaiSiRFTechnologyCo.,Ltd.

　　· 上海掌微电子技术有限公司 先进技术部

　　· 负责惯性辅助的GPS导航方案研究和产品开发

　　2003年2月-2007年2月：Post Doctoral Fellow(博士后)

　　·MobileMulti-SensorSystem(MMSS)ResearchGroup(SupervisedbyDr.NaserEl-Sheimy,professorandCanadaResearchChair,CRC)

　　·DepartmentofGeomaticsEngineering,TheUniversityofCalgary,Canada

　　· 加拿大卡尔加里大学测绘工程系 移动多传感器教研组

　　· 导师：Dr. Naser El-Sheimy, 教授，加拿大移动测绘系统首席科学家

　　1997年9月–2002年12月：博士生(直博)

　　· 清华大学精密仪器系导航与控制教研组。导师：高钟毓 教授

　　· 博士论文：“微机械姿态测量单元及其用于卫星电视天线稳定的研究”

　　1992年9月–1997年7月：本科 (优秀毕业生)

　　· 清华大学精密仪器系

　　· 清华大学自动化系(第二学位)

　　三、研究项目

　　主要包括：项目名称、来源、起止时间

　　“GNSS/INS深组合系统中载波跟踪性能与IMU误差之间映射关系的理论与方法研究” ，国家自然科学基金面上项目(41174028)，60万，2012-2015年，项目负责人

　　“低成本高精度GNSS/INS深耦合系统与应用示范——低成本GNSS/INS深耦合大众车载导航终端与应用示范”，国家高技术研究发展计划(863计划)课题(2015AA124002)，项目参与人

　　“影像/GNSS/惯导组合定位定姿技术研究”，武大自主科研(学科交叉类)，20万，2014-2015年，项目负责人

　　“导航与位置系统关键技术及应用示范(一期)”之子课题“导航与位置通用接收机关键技术及应用”(2012AA12A206)，863计划项目，分解经费25万， 2013-2015年，项目参与人

　　“车载组合导航方案性能测试和算法分析”，横向课题，15万， 2013-2014年，项目负责人

　　“组合导航算法技术服务与开发”，横向课题，20万，2013-2014年，项目负责人

　　“高动态GNSS/INS深组合接收机研制”，横向课题，30万，2014-2015年，项目负责人

　　“GNSS/INS深组合接收机的系统建模与误差传播研究”，中国航天科技集团公司卫星应用研究院创新基金项目，5万，2012-2013年，项目负责人

　　“GNSS/INS组合导航系统研究”，武汉大学引进人才科研启动基金项目，50万，2010-2012年，项目负责人

　　四、论著及专利

　　含论文、专著及专利。

　　论文：

　　· Kunlun Yan, Nesreen I. Ziedan, Hongping Zhang, Wenfei Guo, Xiaoji Niu, Jingnan Liu. Weak GPS signal tracking using FFT discriminator in open loop receiver. GPS Solu, DOI 10.1007/s10291-014-0431-3, 2014. (SCI)

　　· Zhang, Tisheng, Niu, Xiaoji,Ban, Yalong,Zhang, Hongping,Shi, Chuang,Liu, Jingnan., Modeling and Development of INS-Aided PLLs in a GNSS/INS Deeply-Coupled Hardware Prototype for Dynamic Applications. Sensors, 2015. 15(1): p. 733-759.

　　· Niu, Xiaoji,Wang, Qingjiang,Li, You,Li, Qingli,Liu, Jingnan., Using Inertial Sensors in Smartphones for Curriculum Experiments of Inertial Navigation Technology. Education Sciences, 2015. 5(1): p. 26-46.

　　· 牛小骥,李由,张全,程亚豪,章红平,施闯., Observability Analysis of Non-Holonomic Constraints for Land-Vehicle Navigation Systems. Journal of Global Positioning Systems.

　　· Jiang, Weiping; Wang, Li; Niu, Xiaoji*; Zhang, Quan; Zhang, Hui; Tang, Min; Hu, Xiangyun (2014). High-Precision Image Aided Inertial Navigation with Known Features: Observability Analysis and Performance Evaluation. Sensors 14, no. 10: 19371-19401. (SCI)

　　· X Niu, K Yan, T Zhang, Q Zhang, H Zhang, J Liu (2014). Quality evaluation of the pulse per second (PPS) signals from commercial GNSS receivers. GPS Solutions, accepted (SCI)

　　· Niu, X., Chen, Q., Zhang, Q., Zhang, H., Niu, J., Chen, K., ... & Liu, J. (2014). Using Allan variance to analyze the error characteristics of GNSS positioning. GPS Solutions, Volume 18, Issue 2 (2014), Page 231-242. (SCI)

　　· Tisheng ZHANG, Hongping ZHANG, Yalong BAN, Kunlun Yan, Xiaoji NIU*, Jingnan Liu. Hardware Implementation of a real-time MEMS IMU/GNSS Deeply-Coupled system. IEICE TRANSACTION ON COMMUNICATIONS, Vol. E96-B, No.11, Nov. 2013, pp.2933-2942 (SCI)

　　· Niu X, Li Y, Zhang H, Wang Q, Ban Y. Fast Thermal Calibration of Low-Grade Inertial Sensors and Inertial Measurement Units. Sensors. 2013; 13(9):12192-12217. (SCI)

　　· Li Wang, Xiao-Ji Niu, Quan Zhang, Qi-Jin Chen and Wei-Ping Jiang. A Camera/IMU Tightly-Coupled Navigation Algorithm and Verification by Hybrid Simulation[J]. Journal of Harbin Institute Of Technology (New Series), 2013,20(6):84-90 [EI]

　　· Quan Zhang, Xiaoji Niu*, Qijin Chen, Hongping Zhang, Chuang Shi. “Using Allan variance to evaluate the relative accuracy on different time scales of GNSS/INS systems”. Measurement Science and Technology. Vol. 24(8) (Aug. 2013) 085006 (10pp) [SCI]

　　· Quan Zhang, Xiaoji Niu*, Hongping Zhang, and Chuang Shi, “Algorithm Improvement of the Low-End GNSS/INS Systems for Land Vehicles Navigation,” Mathematical Problems in Engineering, vol. 2013, Article ID 435286, 12 pages, 2013. doi:10.1155/2013/435286 [SCI]

　　· Yalong Ban, Quan Zhang, Xiaoji Niu*, Wenfei Guo, Hongping Zhang and Jingnan Liu*. How the Integral Operations in INS Algorithms Overshadow the Contributions of IMU Signal Denoising Using Low-Pass Filters. Journal of Navigation, Vol. 66(6): 837-858, Nov 2013 (SCI)

　　· Xu, Peiliang; Shi, Chuang; Fang, Rongxin; Liu, Jingnan; Niu, Xiaoji; Zhang, Quan; Yanagidani, Takashi. 2012. Hi gh-rate precise point positioning (PPP) to measure seismic wave motions: an experimental comparison of GPS PPP with inertial measurement units. Journal of Geodesy. April 2013, Volume 87, Issue 4, pp 361-372. (SCI)

　　· Fang Rongxin, Shi Chuang, Song Weiwei, Niu Xiaoji, Zhangquan, Chen Kejie, Liu Jingnan. Real-time GNSS seismometer and its accuracy. Chinese J. Geophys.(in Chinese), 2013, 56(2): 450-458. (SCI)

　　· You Li, Xiaoji Niu, Quan Zhang, Hongping Zhang and Chuang Shi. An In-Situ Hand Calibration Method Using Pseudo Observation Scheme for Low-end Inertial Measurement Units. Measurement Science and Technology. Vol 23 (10), 2012, pp. 1-10. (SCI)