武汉大学卫星导航定位技术研究中心博士生导师：牛小骥

　　· Kai-Wei Chiang, Yun-Wen Huang, and Xiaoji Niu (2010). “Rapid and Accurate INS Alignment for Land Applications”. Survey Review, England. Vol. 42, Issue 317 (July 2010), pp.279-291 [SCI]

　　· Zainab Syed, Priyanka Aggarwal, Xiaoji Niu, and Naser El-Sheimy (2008): “Civilian Vehicle Navigation: Required Alignment of the Inertial Sensors for Acceptable Navigation Accuracies”. IEEE Transactions on Vehicular Technology. Vol. 57, Issue 6, pp 3402-3412. [Refereed Journal, (SCI)

　　· P. Aggarwal, Z. Syed, X. Niu and N. El-Sheimy (2008). A Standard Testing and Calibration Procedure for Low Cost MEMS Inertial Sensors and Units. Journal of Navigation, Vol. 61, Issue 2, pp 323-336. [Refereed Journal, (SCI)

　　· El-Sheimy, N., Hou, H. and Niu, X. (2008): “Analysis and Modeling of Inertial Sensors Using Allan Variance”. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. Vol. 57, Issue 1, Jan. 2008, pp.140-149. [Refereed Journal, SCI indexed (IF2007=0.832); EI Accession number: 9743033]

　　· Z F Syed, P Aggarwal, C Goodall, X Niu and N El-Sheimy (2007): “A new multi-position calibration method for MEMS inertial navigation systems”. Measurement Science and Technology (MST), Institute of Physics, England. Vol.18, Issue 7, pp 1897-1907. [Refereed Journal, SCI indexed (IF2007=1.297); EI Accession number:20072610674112]

　　· Xiaoji Niu, Sameh Nasser, Chris Goodall, and Naser El-Sheimy (2007): “A Universal Approach for Processing any MEMS Inertial Sensor Configuration for Land-Vehicle Navigation”, Journal of Navigation, Royal Institute of Navigation, England. Vol. 60, Issue 02, May 2007, pp 233-245.. [Refereed Journal, SCI indexed (IF2007=0.486); EI Accession number: 9568544, 3004104]

　　· Niu, X., Nassar, S. and El-Sheimy, N. (2007): “An Accurate Land-Vehicle MEMS IMU/GPS Navigation System Using 3D Auxiliary Velocity Updates”, Navigation, Journal of the Institute of Navigation, USA. Vol. 54, No. 3, Fall 2007, pp 177-188 [Refereed Journal, EI Accession number:10120238].

　　· Nassar, S., Niu, X. and El-Sheimy, N. (2007): “Land-Vehicle INS/GPS Accurate Positioning During GPS Signal Blockage Periods”. Journal of Surveying Engineering (JSE), The American Society of Civil Engineers (ASCE), USA. Vol 133, Issue 3, Aug 2007 pp. 134-143 [Refereed Journal, SCI indexed (IF2007=0.255); EI Accession number:20073110710163, 3039865].

　　· El-Sheimy, N., Nassar, S., Shin, E-H and Niu, X. (2006): “Analysis of Various Kalman Filter Algorithms using Different Inertial Navigation Systems Integrated with the Global Positioning System”, CASJ, The Canadian Aeronautics and Space Journal, Vol. 52, No. 2, June 2006, pp. 59-67 [Refereed Journal, EI Accession number: 20070510394263, 20064110166969, 20071710575067].

　　专利：

　　· 牛小骥;章红平;陈起金;郭忠平;旷俭, 基于INS与全站仪组合的轨道几何状态测量系统及方法, 2014. 第 11页.

　　· 郭文飞;施闯;严昆仑;牛小骥;章红平, 适用于GNSS接收机的载波频率和相位估计方法及系统, 2014. 第 11页.

　　· 严昆仑;郭文飞;章红平;牛小骥, 开环GNSS信号载波跟踪方法和系统, 2014. 第 12页.

　　· 牛小骥;张辉;郭文飞;翟冰;罗国军;王清江, 一种撞击式脉冲触发时间同步装置, 2014. 第 9页

　　· 郭文飞;林涛;牛小骥;章红平;施闯;李冰, 双天线A-GNSS接收机系统, 2014. 第 11页.

　　· 张提升;牛小骥;章红平;施闯;刘经南, 一种GNSS接收机与地震仪的一体化系统, 2014. 第 19页

　　· 牛小骥;李青丽;班亚龙, 一种基于波形匹配的时间同步方法及系统, 2014. 第 22页

　　· 牛小骥;陈起金;张全;章红平;刘经南, 一种基于INS/GNSS的轨道不平顺检测系统及方法, 2013. 第 13页

　　· 郭文飞;施闯;牛小骥;班亚龙;张娣, GNSS的基于天线阵列干扰抑制模块的室内测试系统, 2013. 第 14页

　　· 牛小骥;李由;张全;刘川川;章红平;施闯, 一种惯性测量单元的快速标定方法, 2013. 第 19页

　　· 牛小骥;李由;王清江;郭忠平, 一种惯性测量单元的快速温度标定方法, 2013. 第 14页

　　· 章红平;严昆仑;张提升;牛小骥;徐良春;班亚龙, 一种因特网与电台协同信息传输的增强定位系统, 2013. 第 11页

　　· 张提升;章红平;严昆仑;牛小骥, 自带中频记录回放功能的GNSS接收机系统, 2012. 第 15页

　　· 施闯;牛小骥;方荣新;张全, 基于惯性辅助定位接收机的实时形变监测预警系统及方法, 2012. 第 15页

　　· 郭文飞,牛小骥,班亚龙,张提升,李冰, 一种模拟电路实现的Kalman滤波算法

　　· 牛小骥,李由,张全,刘川川,章红平,施闯,刘经南, A FAST CALIBRATION METHOD FOR INERTIAL MEASUREMENT UNITS.

　　· 张提升,章红平,牛小骥,刘经南, 一种GNSS中频数据与惯性测量数据联合采集器.

　　五、获奖与荣誉

　　含奖励名称、年份、排名。

　　六、学生培养

　　包括：所带学生及主讲课程

　　所带学生列出：类别(博士/硕士)、姓名、入学年份

　　主讲课程列出课程名称

　　学生：

　　张提升 博士学位 2010.09-2013.12 研究方向：GNSS/INS深组合

　　张全 博士学位 2011.09-2015.06 研究方向：GNSS/INS组合导航短期精度及其应用研究

　　班亚龙 博士 2010.9入学 研究方向：GNSS/INS深组合

　　陈起金 博士 2013.9入学 专业：大地测量与测量工程 研究方向：组合导航

　　程亚豪 硕士学位 2011.09-2013.6 研究方向：GNSS/INS紧组合

　　李冰 博士 2014.9入学 研究方向：深组合

　　王青江 硕士学位 2012.09-2015.06 研究方向：组合导航

　　程政 硕士 2013.09-2016.6 研究方向：GNSS/INS深组合

　　郭忠平 硕士 2013.9入学 大地测量与测绘工程：研究方向：GPS/INS松组合

　　蔡磊 硕士 2014.09入学 研究方向：GNSS接收机

　　李青丽 硕士 2014.09-2016.06 研究方向：行人导航

　　徐正鹏 硕士 2014.09 研究方向：GNSS/INS组合导航算法研究

　　李姗姗 硕士 2015.09 研究方向：导航、制导与控制

　　刘蘅嵘 硕士 2015.9—2018.7，研究方向：接收机

　　七、联系方式

　　1.地址

　　武汉大学，卫星导航定位技术研究中心

　　中国武汉珞喻路129号，邮编：430079

　　2.Telephone

　　电话：+86-27-68778595

　　传真：+86-27-68778971

　　3.E-mail：xjniu@whu.edu.cn