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西北工业大学2018年博士招生控制科学与工程考试大纲

2017-10-11 15:31:46 来源:网络考博资料下载

西北工业大学2018年博士招生控制科学与工程考试大纲

  博士研究生招生院校发布的考博大纲是考生们参考复习的权威资料,考试大纲包括了考博考试内容范围、考试题型和分值分配,有时其中还会包括参考书目。请考生们认真阅读。    

  (3073)《控制科学与工程》专业综合

  考试内容:

  根据我校教学及本专业学科的特点,对考试范围作以下要求:

  1. 最优估计理论及应用:估计问题的提出、估计准则、各种估计方法及比较、最小方差估计、线性最小方差估计、Kalman滤波;正交原理和投影的几何解释;有色噪声条件下的Kalman滤波;Kalman滤波的稳定性、判别Kalman滤波稳定的充分条件;最优线性平滑、非线性系统的Kalman滤波。

  2. 最优控制理论及应用:欧拉方程与横截条件、应用变分法求解最优控制问题;连续系统的极小值原理;离散系统的动态规划法;线性二次型问题、无限时间状态调节器问题、无限时间输出调节器问题。

  3. H¥控制:H¥性能指标及其与鲁棒稳定性的关系、单输入单输出条件下H问题的解、直接状态空间法。

  参考书目:

  1. 梁彦等.复杂系统的现代估计理论及应用[M], 北京:科学出版社,2009

  2. 胡寿松等. 最优控制理论与系统[M], 北京:科学出版社,2006.

  3.李国勇. 最优控制理论与应用[M], 北京:国防工业出版社,2008.

  4. Frank L. Lewis, Vassilis L. Syrmos, Optimal Control(Second Edition) John Wiley&Sons Inc, 1995

  5. 解学书、钟宜生,H¥控制理论[M],北京:清华大学出版社,1994

本文关键字: 西北工业大学 考博 博士 考博招生考试大纲

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