首页 医学英语 考博攻略 特惠课程 历年真题

新东方在线 > 考博 > 导师信息 > 正文
医学英语全程班优惠 考博英语全程班特惠

清华大学机械工程系博士研究生导师简介：李铁民

2014-12-18 19:24:00来源：网络

 清华大学机械工程系博士研究生导师简介：李铁民

　　

\

　　李铁民 副研究员

　　清华大学工会委员

　　010-62792792

　　litm@tsinghua.edu.cn

　　清华大学精密仪器与机械学系制造所1502

　　教育背景

　　1996.09 - 2000.06 清华大学精密仪器与机械学系机械制造与自动化专业，获工学博士学位。

　　1994.09 - 1996.08 哈尔滨工业大学机电工程学院机械学专业，获工学硕士学位。

　　1987.09 - 1991.07 齐齐哈尔轻工学院机械设计与制造专业，获工学学士学位;

　　工作履历

　　2004.01 - 清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所，副研究员。

　　2000.08 - 2003.12 清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所，讲师。

　　1991.08 - 1994.08 哈尔滨飞机制造公司机电设计研究所，设计员;

　　学术兼职

　　IEEE 会员

　　研究领域

　　1. 机器人力学

　　2. 并联机器人设计

　　3. 并联机床控制理论及算法

　　4. 并联机器人的精度分析及标定

　　5. 冗余并联机器

　　研究概况

　　主持和已经完成国家自然基金2项，曾经主持国家科技攻关项目1项，参与国家973项目4项，国家自然科学基金3项，国家863高技术计划6项，以及各种企业合作项目10余项。在国内外学术刊物上发表论文60余篇，被SCI和EI收录40余篇，申请国家发明专利10项。

　　奖励与荣誉

　　2010.12 “清华大学优秀工会主席”

　　2009.03 2008年度“精密仪器与机械学系教学一等奖”

　　2008.04 2007年度“清华大学青年教师教学优秀奖”

　　2008.03 2007年度“精密仪器与机械学系教学一等奖”

　　2007.03 2006年度“精密仪器与机械学系教学二等奖”。

　　2006.12 “清华大学第二届青年教师教学基本功比赛”(理工科组)二等奖

　　2006.03 2005年度“精密仪器与机械学系教学一等奖”

　　学术成果

　　完成的主要科研项目

　　1. 国家科技重大专项“高档数控机床与基础制造装备”项目：大型复合材料筒形构件自动铺带机系统。

　　2. 企业合作项目：汽车电泳生产线用滚浸运输机开发。

　　3. 国家自然科学基金：冗余混联机器的动力学参数辨识及控制研究

　　4. 国家重点基础研究项目(973)：数学机械化方法及其在信息技术中的应用 - 基于网络的数学机械化软件开发

　　5. 国家重点基础研究项目(973)：基于数学机械化方法的数字化设计制造研究 -基于数学机械化方法的高档数控系统。

　　6. 国家重点基础研究项目(973)：巨型重载操作装备的基础科学问题-重载大惯量装备的快速高精度协调控制。

　　7. 国家科技攻关计划项目：高速四轴联动混联机床关键技术研究和应用示范

　　国家自然科学基金：冗余并联机器的机理、控制及实验研究

　　8. 国家重点基础研究项目(973)：数学机械化与自动推理平台-机构学及数控技术中的数学机械化方法

　　9. 国家自然基金项目：并联机床动态特性及其对加工性能影响规律的研究

　　10. 国家高科技计划(863)项目：新一代并联加工平台关键技术研究及原型开发

　　11. 国家高技术计划(863)项目：虚拟轴机床商品化样机关键技术研究

　　12. 国家高技术计划(863)项目：基于外副驱动的并联加工装备研究及实现

　　13. 国家高技术计划(863)项目：并联机床数字化快速开发平台的研究与开发

　　14. 国家高技术计划(863)项目：基于生物神经网络的仿生机器人运动控制系统研究

　　15. 北京市科委项目：新构型虚拟轴机床关键技术研究

　　16. 清华大学985先进制造学科群学科建设重大项目：并联构型制造装备研究

 文章来源：清华大学机械工程系

本文关键字: 清华大学 清华大学机械工程系 李铁民

关注新东方在线服务号

回复【考博真题】领取备考必看真题集

更多资料

关注新东方在线服务号

关注新东方在线服务号，
免费获取考博必看干货资料

  • 1.打开手机微信【扫一扫】，识别上方二维码；
  • 2.点击【关注公众号】，回复对应关键字领取学习资料。
更多>>
更多内容
更多>>
更多好课>>
更多>>
更多资料
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 7
  • 8
  • 9
  • 10