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广东工业大学2015年博士研究生招生自适应控制考试大纲

2015-01-09 11:54:46来源：网络

广东工业大学2015年博士研究生招生自适应控制考试大纲

　　考试大纲是考博招生院校发布的供考博考生复习的权威资料，新东方在线整理了广东工业大学2015年博士研究生招生自适应控制考试大纲供考博考生参考复习。

　　基本内容: (300字以内)

　　一、自适应控制的基本概念

　　二、模型参考自适应辨识和模型参考自适应控制系统

　　1、一阶系统的模型参考自适应辨识

　　2、模型参考自适应辨识

　　3、线性误差方程及其参数辨识算法

　　4、一阶系统的模型参考自适应控制

　　5、模型参考自适应控制

　　三、离散时间系统模型及其参数估计

　　1、被控对象的离散时间模型

　　2、参数估计的最小二乘算法

　　3、参数估计的投影算法

　　四、自校正控制系统

　　1、最小方差自校正控制

　　2、广义最小方差自校正控制

　　3、基于多步预测的自适应控制

　　4、极点配置自校正控制

　　5、自校正PID控制

　　6、PID调节器的自动整定

　　7、增益调度控制

　　五、自适应控制系统的鲁棒性和收敛性

　　参考书目

　　1、徐湘元，《自适应控制理论与应用》，电子工业出版社，2007年。

　　2、韩曾晋，《自适应控制》，清华大学出版社，1995。

　　题型要求及分数比例：(博士生满分100分，学术型、专业学位硕士生满分均150分)

　　共六大题，含图形解释、填空、证明以及分析计算题。

　　1、自适应控制的基本概念(20分)

　　2、模型参考自适应辨识和模型参考自适应控制系统(20分)

　　3、离散时间系统模型及其参数估计(25分)

　　4、自校正控制系统(35分)

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本文关键字: 广东工业大学 博士 研究生 考试大纲

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