武汉大学动力与机械学院博士生导师简介：吴功平

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　　吴功平，男，1961年10月生，湖北麻城人，工学博士，教授，博士生导师，武汉大学机器人与复杂机电系统研究所所长。1983年7月毕业于华中农学院(现华中农业大学)农业机械系农业机械专业，获工学学士学位;1991年毕业于华中理工大学(现华中科技大学)机械学院机械制造专业，获工学硕士学位;2005年6月毕业于武汉大学机械工程系机械设计及理论专业，获工学博士学位。1995年破格晋升为副教授，2001年10月晋升为教授，2005年6月晋升为博士生导师。曾先后在原湖北工学院(现湖北工业大学)机械工程系、原武汉水利电力大学机械工程系任教。

　　主要研究方向：

　　机器人技术与系统

　　复杂机电系统动力学

　　检测与故障诊断技术

　　主要讲授课程：

　　机械工程测试技术基础(本科生)

　　微机原理及应用(本科生)

　　工程测试与信号分析(研究生)

　　机械工程学科前沿---仿生机械与机器人(硕士生/博士生)

　　机器视觉(硕士生)

　　机器人智能控制工程及应用(博士生)

　　主要社会兼职：

　　中国振动工程学会故障诊断专业委员会理事

　　中国机械工程学会高级会员

　　武汉市机械工程学会理事

　　湖北省青年科技者协会理事

　　国家863计划先进制造技术领域评审专家

　　湖北省科技发展计划先进制造技术领域专家组专家

　　《机器人技术与应用》理事

　　主要学术成就、奖励及荣誉：

　　2002年度国家电力科技进步三等奖1项，2002年度安徽省科技进步奖三等奖1项，省部级鉴定成果2项，国家863计划验收项目2项。作为副主编和参编的全国统编教材各1部，发表学术50多篇，取得国家发明专利2项和实用新型专利2项，已公开的国家发明专利3项，已受理国家发明专利3项、软件著作权登记2项，2004年度被授予湖北省优秀研究生导师，2006年被评为武汉大学先进科技工作者。

　　主要科研项目及角色：

　　1. 2000-2003，山东省电力公司，大型起重机械剩余寿命评估系统的研制。(16万元)(主持人)

　　2. 2002-2005，国家863计划课题“220kV沿相线巡线机器人”(编号：2002AA420110)。(50万元)(项目主持人，课题组长)

　　3. 2002-2006，国家863计划课题“220kV沿相线巡线机器人关键技术”(编号：2005AA420060)。(50万元)(项目主持人，课题组长)

　　4. 2003-2004，广西龙滩水电开发有限公司，20T缆索式平移起重机动态计算与测试分析，(30万元)(主持人)

　　5. 2004-2006，企业委托课题“220kV沿相线巡线机器人的研制”。(100万元)(主持人)

　　6. 2006-2009，国家自然科学基金项目“基于有障柔索的移动机器人机构、动力学及控制研究”(编号：50575165)。(25万元)(主持人)

　　7. 2006-2009，国家863计划目标导向类课题“220kV沿相线巡线机器人关键技术”(编号：2005AA420060)。(主持人，课题组长)

　　8. 2006-2009，企业委托课题“沿220kV单分裂输电线路相线巡线机器人技术与产品”。(250万元)(主持人)

　　9. 2007-2008，广西省电网公司，全自治移动机器人在广西电网的应用研究。(100万元)(主持人)

　　10. 2007-2008，吉林省电力有限公司，沿架空地线机器人的研制及其工程应用示范。(120万元)(主持人)

　　代表性论著：

　　[1] 吴功平，肖晓晖，郭应龙，胡基才. 架空高压输电线自动爬行机器人的研制，中国机械工程，2006，17(3)：237-240

　　[2] Wu Gongping，Xiao Xiaohui，Li Sanping. Kinematics Simulation of Inspection Robot for Power Transmission Line Based on Pro/e and Adams[J]. WSEAS TRANSACTION on POWER SYSTEM, 2006, 1(3):674-679

　　[3] Wu Gongping，Xiao Xiaohui，Li Sanping. Kinematics and Dynamics Simulation of Inspection Robot for Power Transmission Line[C]. Proceedings of the 5th WSEAS Int. Conf. on Signal Processing, Robotics and Automation, Madrid, Spain, 2006.2:70-76

　　[4] Gongping Wu, Xiaohui Xiao, and Yuanbiao Lai. A Wheel-Claw Hybrid Manipulator and its Grasping Stability for the Mobile Robot rolling/crawling Along Flexible Cable, IEEE-ROSE-2007

　　[5] 吴功平，肖晓晖，肖华，戴锦春等. 架空高压输电线路巡线机器人样机的研制，电力系统自动化，2006，30(13)：90-94

　　[6] 吴功平，肖晓晖，申瑞刚. 高压输电线路的损伤检测与故障诊断，仪器仪表学报，2006，26(10)：1204-1208

　　[7] Xiao Xiaohui，Wu Gongping, Du E, Shi Tielin. Dyanmic simulation and experimental study of inspection robot for transimission line[J]. Journal of Central South University of Technology, 2005, 12(6):726-731

　　[8] Xiao Xiaohui，Wu Gongping，Wang Jun , Xie Jinmu, Li Sanping. The dynamic characteristic of the transmission line inspection robot under motion state[J]. Wseas Transaction on Computer, 2006, 5(2):410-416

　　[9] Xiao Xiaohui，Wu Gongping，Wang Jun , Xie Jinmu, Li Sanping. The rigid-flexible coupling dynamic characteristic between mobile robot along overhang flexible cable and its moving path [J]. Wseas Transaction on Computer, 2006, 5(3):521-527

　　[10] 谌青昊，吴功平，骆敏华，张成祥. 高压输电线路红外诊断系统开发. 机械与电子，2004(3):31-33

　　[11] 白玉诚，吴功平，肖晓晖，肖华. 基于DSP的高压巡线机器人伺服控制系统. 电力电子技术，2005，39(2)：101-105

　　[12] 肖晓晖，吴功平.高压输电线路红外图像的边缘检测，中国电力，2005，38(1):31-33.

　　[13] 肖晓晖，吴功平. 塔式起重机疲劳载荷谱的编制，应力力学学报，2003.20(4)：86-88

　　[14] 杜娥，吴功平.肖晓晖.构件柔性对机器人运动学的影响.机械与电子.2004(10)：51-53

　　[15] 张运楚，梁自泽，傅思遥，谭民，吴功平. 基于结构约束的架空输电线路巡线机器人障碍物识别，机器人，2007，29(1)：1-6

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