联系方式:021-56331615(O); E-mall:zhbgong@shu.edu.cn
钱晋武 (男),教授,博士。专业:机械电子工程、机器人技术。主要研究领域:先进机器人技术、智能机械与系统。1987年“仿生载重步行机器人”获中科院科技进步二等奖。1999年入选国家人事部百千万工程,1999~2000在美国卡内基-梅隆大学进行访问研究。目前负责的课题主要有:下肢神经康复机器人的人-机耦合建模和患者主动控制技术(国家自然科学基金课题)、下肢康复机器人动力学和智能控制(上海市优秀学科带头人计划项目)等。学术兼职:国际机器理论与机构学会(IFToMM)微机械分会委员、上海市机器人学会理事长、中国自动化学会机器人专业委员会理事、中国宇航学会机器人分会理事、中国仪器仪表学会精密机械分会理事等。
联系方式:021-66136116(O);56331783(L);Email:jwqianc@online.sh.cn
俞 涛 (男),博士,研究员。专业:机械制造及其自动化。主要研究领域:机电一体化集成技术和现代集成制造系统(CIMS)平台技术。获奖:SBW-CE项目组2001年获得国家863计划CIMS主题“先进集体”称号,SDAAC—CIMS项目获2001年上海市科技进步三等奖,2001年获国家863计划CIMS主题“先进工作者”称号,2004 年“基于 PC 平台的 AR 系统的关键技术研究及应用”获上海市科技进步二等奖。2002年6月,提出“制造网格”(MG: Manufacturing Grid)的概念、定义、系统架构,并进行了初步应用示范,主持完成的上海市重点攻关项目“ 基于SMVPN 的公共技术和服务平台系统建立及其在快速制造中的应用”是上海市制造业信息化工程的重要组成部分。2004年8月,在多年前混合磨料水射流技术的研究和开发基础之上,提出一种新的磨料射流类型——磨料浆体射流——的研究和应用开发,拥有发明专利和实用新型专利多项,开发成功数控切割机床、油嘴油泵内孔表面加工专用设备等多种应用装备。目前承担的项目:国家科技支撑计划世博科技专项“世博适用技术研究与普及”、针阀体高精度智能研磨设备研发等。目前担任:上海市科学技术协会副主席,上海市机械自动化及机器人重点实验室副主任,上海市制造业信息化科技示范工程专家组副组长,IFIP/ TC5 (国际信息处理联合会第五技术委员会)委员。
联系方式:021-5383 1702, Email: yutao@shu.edu.cn
屠大维 (男),博士,教授。专业:机械制造及其自动化。主要研究方向:传感检测及信号处理、光机电一体化精密机械及仪器、机器视觉、人机协同及人机系统。着重围绕“智能机器人视觉传感集成体系”、“光流光照行为模型及自适应前照系统应用初探”、“生产自动化系统视觉设别及伺服控制关键技术”、 “基于ACT-R认知架构的助老助残服务机器人人机协同作业机制”等自然科学基金及企业项目开展博士论文研究工作。除机械制造及其自动化、机械电子工程专业外,也欢迎光学工程专业、测控专业、计算机专业背景的学生报考。
联系方式:021-56331366; Email:tdwshu@staff.shu.edu.cn
程维明 (男),教授,博士。专业:机械电子工程、光学工程。主要研究领域:精密检测;计算机辅助测量;精密机械设计;光学工程在机械工程中的应用等。已发表论文70余篇。获奖:上海市科技进步一等奖(1994);国家科技进步三等奖(1995);上海市科技进步二等奖(2004);上海市教学成果一等奖(2009)。荣誉称号:上海市优秀教育工作者(1995)。目前承担的课题:高速高精度大行程定位工作台关键技术(教育部高校重点学科建设项目)等。
联系方式:021-56333903(O);E-mall:wmcheng@shu.edu.cn
谈士力 (男),教授、博士。专业:机械电子工程、精密仪器及机械。主要研究领域:特种机器人技术、机器人应用工程、先进制造装备。完成3项国家863计划项目、2项国家自然科学基金项目、市教委曙光计划项目1项、市科委启明星及启明星跟踪项目各1项、2项市经委高新技术攻关项目等,发表科研论文26篇,获专利12项。曾获上海市教委优秀党员、曙光学者、宝钢优秀教师奖等荣誉称号,2001、2002连续两年获得上海市科技进步奖三等奖,2003、2008年获得上海市科技进步奖二等奖,并获上海市优秀产学研二等奖2次、上海市优秀新产品奖二等奖1次。目前承担的课题:烟包机器人自动开箱生产线(企业合作项目)、微小型壁虎仿生机器人机构(国家自然科学基金项目、市科委启明星跟踪项目)、壁面清洗机器人关键技术研究(市教委曙光计划)、轿车座椅滑道模块化柔性装配线关键技术研制(市汽车工业基金项目)、企业委托硬盘磁环高速图像检验线、汽车燃油系统各种传感器装配及测试生产线等。
联系方式:021-66136507(O);E-mail:tanshili@shu.edu.cn
通信地址:上海市宝山区上大路99号上海大学138信箱(200444)
陈晓阳 (男),研究员、博士。专业:机械设计及理论。主要研究领域:摩擦学、机械设计、滚动轴承性能分析与试验技术、安全工程装备设计,已指导10名博士生毕业并获得学位,承担完成包括973和863子课题、国家自然科学基金、市教委曙光计划、市科委启明星计划等纵横向科研项目十余项,发表学术论文百余篇。现兼任中国机械工程学会摩擦学分会委员,上海市机械工程学会理事和《摩擦学学报》编委。目前承担有:微型灵敏轴承摩擦力矩特性研究(国家重点研究项目子课题)、微型自润滑轴承研制(国家年度研究项目子课题)、偏斜工况滚子摩擦副的弹流润滑性能分析(上海市教育委员会重点创新项目)与车用电机轴承的技术路线和指标体系研究(863分课题)等多项学术前沿性研究课题和企业委托的工程应用项目。拟招收机械设计、力学性能分析和设备测控技术等基础知识扎实、实践动手能力强的博士研究生。
联系方式:021-56331386-4(O);021-56331937(Fax), E-mail:xychen@shu.edu.cn
通信地址:上海市延长路149号224信箱(200072)
阚树林 (男),教授。专业:机械设计及理论。主要研究领域:机械系统可靠性、工业工程理论及应用。现任中国机械工程学会可靠性工程学会理事、上海机械工程学会可靠性工程学会副理事长、上海现代设计法研究会理事、上海机械工程学会工业工程学会理事、中国机械工程学会工业工程专家。项目获奖有:“宝钢备件的合理储备与可靠性管理”获上海市科技进步三等奖;“连续铸钢设备的现代设计理论及应用的研究”获上海市科技进步三等奖;“钢结构高强度螺栓的可靠性分析”获冶金部科技进步三等奖;“人机工程及PTS应用系统开发”获上海市科技进步三等奖;“基础工业工程”获2007年度上海普通高校优秀教材三等奖 。近期负责的研究课题主要有:“混合磁路发电机及电动机控制系统的可靠性”(国家自然科学基金重点项目子项目);“大型复杂系统可靠性维修性安全性管理策略和方法的研究”(国家技术创新项目);“基于定单生产的多品种混合装配流水线设计方法”;“汽车制造生产线平衡设计与物流系统优化”;“核电站电加热器加速寿命试验方法与可靠性分析”;“鹰峰电子生产系统优化与工业工程技术应用研究”; “汽车门系统自动闭锁控制器研发”;“船用推进系统可靠性研究”;企事业委托其他科研项目多项。
联系方式:021-56331373(O);E-mall:slkan@mail.shu.edu.cn
张建华 (女),博士,教授。专业:机械设计及理论。主要研究领域:半导体制造技术与装备、AM OLED及柔性显示、大功率LED、仿生摩擦。现任新型显示技术与应用集成教育部重点实验室执行副主任、上海市新型显示设计制造与系统集成专业技术服务平台。2001-2002年在香港城市大学进行访问研究,2002-2003年在英国Herriot-Watt大学从事博士后研究。获奖:上海市科技进步奖(2010年)、上海市优秀博士学位论文。荣誉称号:教育部新世纪优秀人才、上海市技术预见专家、上海市曙光学者,上海市科技启明星(跟踪)等。学术兼职:中国物理学会发光分会理事、机械工程学会摩擦学分会青年理事、上海市半导体照明工程技术研究中心技术专家。主持承担国家、省部级及企业委托项目若干,如:大尺寸AM OLED关键技术及工艺研究(科技部863)、氧化锌(ZnO)透明电极与延伸微结构提升LED光效及其微制造研究(国家自然科学基金)、功率型LED封装散热关键技术研究及其热学测试系统开发(教育部新世纪优秀人才计划)、柔性显示薄膜封装技术研究(国际合作)、大功率LED先进制造与封装技术研究(若干企业委托)等多项。与英国、德国、韩国、美国等同行建立了广泛的国际交流与合作研究。
联系方式:021-56331976(Office);021-56331977(Fax);
Email: jhzhang@staff.shu.edu.cn
李 明(男),研究员。专业:机械制造及其自动化。全国产品尺寸和几何技术规范标准化技术委员会会员、上海市模具行业协会特种加工委员会副主任委员、上海市机械工程学会先进制造技术专业委员会理事。长期从事几何数字检测与质量控制、机电一体化及数字化设计制造方面的教学与研究工作。承担过包括国家863、上海市重大和重点攻关项目,并且十分重视与企业的产学研合作,多次获得上海市科技进步奖。参与了30多个国家产品几何技术规范与标准的制订。已公开发表学术论文50余篇,获发明专利5项。
联系方式:021-56334248(O);Email:robotlib@shu.edu.cn
于瀛洁 (女),博士,研究员。专业:机械电子工程。主要研究领域:精密测量技术及仪器、光学检测技术。获航天工业总公司(部级)科技进步二等奖1项、三等奖1项,上海市自然科学三等奖1项。近期主要完成与承担的项目有:零件光学三维形貌测量技术基础研究(国家自然科学基金)、干涉拼接圆柱度测量技术(国家自然科学基金)、超精密磨削大口径光学元件平面度在位检测装备(与企业合作的重大科技专项子课题)、波长移相拼接干涉测量技术研究(上海市科技启明星项目)、先进制造中的光学三维传感与重建系统研制(上海市光科技专项)、系列口径平面度干涉仪研制(海市科委重点项目)、全息立体成像技术及空间显示装置(上海市科委攻关项目)、数字全息层析技术合作研究(上海市科委国际合作项目)及企业委托项目等,并参与国家基金重点项目等的研究工作。授权发明专利10余项。现任中国仪器仪表学会理事、精密机械分会常务理事、秘书长。
联系方式:021-56334108(O);Email: yingjieyu@staff.shu.edu.cn
何永义 (男),研究员,博士。专业:机械制造及其自动化。主要研究领域:机器人控制及应用工程、数控技术、嵌入式控制(ARM、DSP、MCU应用开发)。目前主要从事机器人、专用数控磨床的测控软件的研究、汽车电子测试装置的研制等。在研的国家课题有大型数控切点跟踪曲轴磨床的控制与补偿(重大科技专项“大型数控切点跟踪曲轴磨床”的子课题)和高精度滚珠丝杆及螺母成套磨削设备的控制、检测与补偿(重大科技专项“高精度滚珠丝杆及螺母成套磨削设备”的子课题)、曲轴、凸轮轴磨床工艺数据库开发及砂轮在线修整、异型轮廓通用磨削软件开发(重大科技专项“汽车发动机生产线用数控曲轴磨床、凸轮轴磨床”子课题)、工业机器人对比测试平台研究(国家863项目“工业机器人伺服驱动器和电机工程化研究”子课题)。
联系方式:021-66132940(O);E-mall:heyongyi@shu.edu.cn
胡庆夕 (男),博士,研究员。专业:机械制造及其自动化。主要研究领域:增材制造技术及装备、生物3D打印技术及装备、现代集成制造技术等。现任中国机械工程学会高级会员,全国高等学校制造自动化研究会副理事长,华东高校工程训练教学学会副理事长、中国3D打印技术产业联盟顾问、中国人工智能学会智能制造专业委员会委员,上海市政府采购咨询专家,中国生物医学工程学会高级会员等,学术兼职:<<中国组织工程研究>>首席学科专家、<<仪器仪表学报>>、<<机械工程学报>>、<<计算机集成制造系统>>、<<纳米技术与精密工程>>等评审专家。现任上海大学工程技术训练中心主任,快速制造工程中心常务副主任。主持或参加了国家自然基金项目:缺损骨修复体的仿生支架构建及其算法和真空环境下电纺丝和RP工艺耦合的再生骨支架数值分析研究和面向制备活性骨组织工程软支架的电喷射过程的调控机理与解耦控制及其试验研究,上海市基础重点攻关项目:基于快速成型技术的仿生组织制造方法研究,上海市教委重点项目:基于粉末烧结成型技术的骨组织工程可降解支架,上海市科委专利二次开发项目:基于CT图像的仿生支架生成系统,浙江省制造业信息化重大项目:基于支持智能化缝纫机创新的开发平台,上海市科委发展基金项目:面向并行工程的虚拟产品开发方法的研究,中国博士后科学基金项目:差压式真空注型工艺及数字控制系统研究,企事业委托项目等300多项。欢迎计算机、自动控制专业的学生报考。
联系方式:021-66133298(O);E-mail:huqingxi@shu.edu.cn
蒋 蓁 (男),研究员。专业:机械电子工程。主要研究领域:机器人技术及应用工程、微机电系统及应用、公共安全系统、新能源等。先后负责或参加了十多个国家级及省部级项目的研究,包括:“十五”863预启动项目“微型飞行器关键技术研究”;上海市科技发展基金项目“微小型飞行机器人”;上海市高等学校科技基金项目“微型旋翼飞行器电子变距系统研究”;“十五”“863”计划项目“民用飞行机器人系统研究”;上海市科技攻关重大专项“超小型无人飞行器实用系统开发”,国防预研――航天支撑技术基金“碟型飞行器研究”;“863”计划项目“基于探测机器人的立体监测监控系统研究” ;国家自然基金项目:变姿飞行机器人关键技术及控制研究等。获上海市技术发明二等奖。近期完成及在研的项目主要有:国家自然基金项目“基于智能自适应的SUAV机翼损伤下的重构控制研究与验证”和汽车动力锂电池化成自动化等。发表论文40余篇,出版专著3本,已被受理或授权发明专利7项,实用新型专利2项。
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