北京大学信息工程学院博士生导师简介：刘宏

2015-10-09 12:06:43来源：网络

　　长期从事计算机视觉听觉、模式识别与图像处理、智能机器人等领域的教学科研和产业化工作，先后承担 10余项国家863课题、 973课题和国家自然科学基金项目，在上述领域发表学术论文140多篇，其中100余篇进入SCI/EI检索。近年的研究成果被国内外著名同行研究机构引用数百次，相关成果申报/获得国家发明专利30余项。获韩国KAIST资助的安重根奖、国家航天科技进步奖、吴文俊人工智能科学技术奖、日内瓦国际发明博览会奖、北京大学教学优秀奖、安泰奖和北京大学“十佳教师”候选人等荣誉。2009年入选深圳市首批“高层次专业人才”、2012年入选科技部“中青年科技创新领军人才”、2013年入选《国家高层次人才特殊支持计划》(“万人计划”，全国机器人领域共五位学者入选)。

　　作为深圳教育界首位国家“万人计划”学者，刘宏教授的研究特色体现为“视觉听觉感知和机器人运动控制的紧密结合”、“人工智能技术与服务机器人产业的紧密结合”：二十五年来专注于所热爱的机器人事业，先后培养80多名硕士博士研究生和博士后，是我国“智能科学与技术”新学科建设的积极倡导者、智能机器人领域科技创新的潜心实践者。

　　近年承担的主要科研项目:

　　•国家自然科学基金项目:基于麦克风阵列的移动机器人实时声源定位方法研究

　　•国家自然科学基金项目：人机互动环境下机器人实时运动规划研究

　　•国家自然科学基金项目: 面向人体目标实时跟踪的视觉注意转移机制研究

　　•国家863课题：面向HRI的机器人视听觉注意机制及运动规划技术

　　•国家863课题：基于多源信息融合的交通事件自动检测技术

　　•科技部创新人才推进计划:面向复杂场景人机交互的嵌入式仿生视觉技术

　　•教育部博士点基金课题:面向显著事件主动感知的仿生立体视觉研究

　　•深圳市战略新兴产业项目：网络环境下智能监控系统公共技术平台

　　•深圳市战略新兴产业项目：物联网智能感知技术工程实验室

　　•深圳市基础研究重点项目：面向复杂场景人机交互的仿生视觉技术与系统

　　近年发表的主要学术论文:

　　[1] Hong Liu, Zilin Liang, Qianru Sun, “Robust Tracking with Discriminative Ranking Middle-level Patches”, International Journal of Advanced Robotic Systems (IJARS), 11:68, 2014, doi: 10.5772/58430. (智能机器人领域重要国际期刊)

　　[2] Can Wang, Hong Liu, Liqian Ma, “Depth Motion Detection - A Novel RS-Trigger Temporal Logic based Method”, IEEE Signal Processing Letters (SPL), 21(6): 717-721, 2014.(信号处理领域重要国际期刊)

　　[3] Can Wang, Hong Liu, Yuan Gao, “Scene-Adaptive Hierarchical Data Association for Multiple Objects Tracking”, IEEE Signal Processing Letter(SPL), 21(6): 697-701, 2014.(信号处理领域重要国际期刊)

本文关键字: 北京大学考博博士生导师