武大测绘遥感信息工程国家重点实验室博士生导师：李必军

　　15) Bi-jun Li，Ying Song， THE ORGANIZATION OF REAL-TIME TRAFFIC DATA FOR APPLICATION IN VEHICLE NAVIGATION SYSTEM , International Workshop on GIS for Transportation,Wuhan,China,4-6 December 2009.

　　16) Zhao Weifeng, Li Qingquan, Li Bijun, Zhang Dejin. 2009. A Road Network Model Designed for Embedded Navigable Database[C]. 2009 International Workshop on GIS for Transportation, Wuhan, China.

　　17) Bijun Li, Weifeng Zhao, Bisheng Yang, Qingquan Li. 2009. An MRDB Approach for Propagating Updates across Navigable Maps at Different Resolutions[C]. Geoinformatics 2009, Fairfax, Virginia, USA.

　　18) 宋 莺, 李必军,车辆导航系统中动态信息数据组织应用方法, the International Association of Chinese Professionals in Global Positioning Systems,2009,BEIJING。(ISTP)

　　19) 赵卫锋，李必军，杨必胜. 2009. 多分辨率导航数据库及其增量更新机制[C]. 卫星导航定位系统--创新与应用，中国北京. USA: Scientific Research Publishing. 370-375. (ISTP)

　　20) Lian Huang, Qingquan Li，Bijun Li. AUTOMATIC ACTIVITY IDENTIFACTION FROM RAW GPS VEHICLE TRACKING DATA, The 2010 Canadian Geomatics Conference and Symposium of Commission I, ISPRS Convergence in Geomatics – Shaping Canada's Competitive Landscape, June 15-18, 2010，Calgary, Alberta, Canada (ISTP)

　　21) 刘俊，李明， 陈龙，李必军. 多层次数据融合的多场景路面检测技术. 第六届中国智能交通年会论文集,2011

　　22) Yunxiao Shan Bijun Li*. Obstacle Avoidance Technology of Autonomous Vehicle Based on the Cost Function. 2014 International Conference on Artificial Intelligence and Software Engineering (AISE2014), Jan. 11-12,2014,Thailand,PP:98-105 ISBN:978-60595-150-8 (EI)

　　23) Yun-xiao Shan Bi-jun Li* Jian-Zhou Yue-Zhang. An Approach to Speed Up RRT*[C]. 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium June 8-11, 2014, Dearborn, Michigan, USA. PP.594-598 (EI)

　　24) 李必军，郑 玲，曹晓航. 导航电子地图数据增量更新标准研究. 中国卫星导航定位协会编 《卫星导航定位与北斗系统应用》，测绘出版社，2014，pp168-172(第三届中国卫星导航与位置服务年会优秀论文)

　　25) Yun-xiao Shan, Bi-jun Li*, Jian Zhou, Yue Zhang, and Teng Li.(2014) An Autonomous Vehicle Control Strategy to Imitate Human Behavior Applied in Path Tracking. Proceedings of the 14th COTA International Conference of Transportation Professionals (CICTP 2014): pp.322-333. (EI)

　　26) Yun-xiao Shan, Bi-jun Li*, Xiaomin Guo, Jian-Zhou, Ling-Zheng. A Considering Lane Information and Obstacle-avoidance Motion Planning Approach. 2014 IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) October 8-11, 2014: 16-21.. Qingdao, China

　　(Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2014 IEEE 17th International Conference on. IEEE, 2014: 16-21.)

　　27) Yunxiao Shan， Cheng Chen， Wei Yang，Bijun Li*,Improved path tracking approach for unmanned vehicles based on Clothoid Curve.2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)，June 28 - July 1, 2015. COEX, Seoul, Korea，PP:493-498.

　　授权发明专利

　　1) 地面车载移动检测系统，ZL200910177893.6，授权日：2011.5.11，证书编号：77712，6李清泉、毛庆洲、李必军、曹民、张德津

　　2) 地理位置数据采集系统，ZL200910162435.5，授权日：2013.01.2，证书编号：1115754，李清泉、李必军、李雪东、夏舸、周志安、贾昆、张德津、曹民

　　3) 一种传送带在线监控系统及其使用方法，授权日：2013.4.10，张德津、李必军、王新林、马斌

　　4) 一种基于RANSAC算法的多车道线检测方法，ZL201210191697.6，授权日：2014.04.30，证书编号：1393907，肖进胜 宋晓 李清泉 沈三明 易本顺 朱神添 李必军 李明

　　5) 一种基于车车信息交互条件下的车辆换道冲突消解方法，ZL201210306930.0，授权日：2014.06.18，证书编号：1423003，李必军 李清泉 毛庆洲 王鑫

　　6) 一种基于车辆通行优先级的换道危险避撞的方法， ZL201210306641.0，授权日：2014.06.18，证书编号：1423515，李必军 李清泉 李明 王鑫

　　7) 智能路侧系统，ZL201210228684.1，授权日：2014.07.02，证书编号：1433046，李必军 李清泉 陈小宇 崔竞松 郑玲

　　8) 一种基于激光传感器的交通信息提取方法，ZL201210203214.X，授权日：2014.07.30，证书编号：1452791，李必军 李清泉 肖进胜 朱神添 郑玲

　　9) 基于多传感器的多源交通数据融合方法，ZL 201210228734.6，授权日：2014.08.13，证书编号：1461276，郑玲;李必军;李清泉

　　授权实用新型专利

　　1) 激光自动测量装置，ZL01252587.1，2002.8，李清泉、李必军、李宇光、罗开胜、陈静、杨建锋;

　　2) 道路测量车多传感器集成同步控制器，ZL 200620096887.X，2007.6，李清泉、毛庆洲、李必军、高文武、方志祥、罗开胜、胡庆武

　　3) 路面平整度测量装置，ZL 200620097180.0，2007.8，李清泉、毛庆洲、李必军、高文武、方志祥、罗开胜

　　4) 车载路面图像采集无影照明装置，ZL 200620097681.9，2007.10，李清泉、毛庆洲、李必军、曹民、吕植成、方志祥

　　5) 车载GPS信息终端，ZL200720083482.7，2008.1，李清泉、高文武、周晋、曹民、李必军

　　6) 料场激光盘存一体化数据采集器，ZL200920351502.3，2010.9，李必军、张德津

　　7) 一种自动化堆场激光测量装置，ZL201120344914.1，2012.5，张德津、何莉、王新林、马斌、李必军

　　8) 一种无线温湿度采集设备，ZL 201320431107.2，授权日：2013.12.18，证书编号：3315943，李必军、王敏捷、郑玲、周剑、郭晓旻、高文武

　　9) 一种无线二氧化碳采集设备，ZL 201320431457.9，授权日：2013.12.04，证书编号：3289075，李必军、郑玲、王敏捷、陈诚、周剑、郭晓旻

　　10) 一种无线光照度采集设备， ZL 201320431455.X，授权日：2013.12.18，证书编号：3317648，李必军、王敏捷、郑玲、周剑、郭晓旻、陈诚

　　11) 一种环境参数采集管理系统，ZL 201320431061.4，授权日：2013.12.18，证书编号：3315442，李必军、郑玲、王敏捷、周剑、郭晓旻、高文武

　　获奖情况

　　1). 2002，湖北省科学技术进步奖二等奖——“激光自动测量系统研究与应用” ，排名2(证书编号：2002J-172-2-053-0330R02)

　　2). 2004，测绘科技进步奖二等奖——“导航电子地图和智能导航软件研制与产业化”，排名3(证书编号：2004-01-02-06)

　　3). 2005，国家科学技术进步奖二等奖——“空间信息网络服务技术及产业化” ，排名10(证书编号：2005-J-226-2-09-R10)

　　4). 2007，教育部科学技术进步奖一等奖——“三维复杂空间目标集成建模关键技术与应用” ，排名6(证书编号：2006-171)

　　5). 2009，教育部科学技术进步奖一等奖 ——“车载路面快速检测与测量技术及产业化” ，排名4(证书编号：2008-166)

　　6). 2013，湖北省知识产权局湖北省优秀专利项目奖——“地面车载移动检测系统”，排名3

　　7). 2014，卫星导航定位科学技术奖二等奖，“地理信息导航标准体系及重要标准研究”，排名8(证书编号：2014-01-02-03)

　　8). 2014，地理信息科技进步奖一等奖，“复杂动态交通环境下网络导航与物流配送关键技术与应用”，排名6(证书编号：2014-01-01)