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沈阳建筑大学机械学院2021年考博机械工程控制论考试大纲

2021-02-09 10:21:58来源：网络

　　各高校2021考博招生简章已经陆续公布，2021考博报名条件出炉，新东方在线考博频道整理了《沈阳建筑大学机械学院2021年考博机械工程控制论考试大纲》，希望对大家有所帮助。

　　点击查看：全国各院校2021博士研究生招生简章汇总　

　　博士研究生招生考试《机械工程控制论》科目考试大纲

　　一、考查目标

　　要求考生全面系统地掌握现代控制理论的基本概念及基本原理，并且能够将控制理论的基本原理应用于机械系统，解决机械工程中的控制理论与实际技术问题，考查考生的较强分析问题与解决问题的能力。

　　二、考试形式与试卷结构

　　(一)试卷满分及考试时间

　　满分为100分，考试时间为3小时。

　　(二)答题方式

　　答题方式为闭卷、笔试。

　　(三)试卷内容结构

　　1)状态空间描述(10%)，

　　2)状态空间表达式的求解(10%)，

　　3)线性控制系统的能控性和能观测性(20%)，

　　4)控制系统的稳定性(20%)，

　　5)状态反馈、极点配置和状态观测器设计(40%)。

　　(四)试卷题型结构

　　填空题(10分)，简答题(20分)，计算题(70分)

　　三、考查内容及要求

　　1)状态空间的基本概念

　　a:状态变量、状态空间、状态方程、输出方程、动态方程;

　　b:系统矩阵、输入矩阵、输出矩阵;

　　c:状态方程;

　　2)动态方程的建立

　　a:由微分方程建立动态方程;

　　b:由传递函数建立动态方程，可控标准型，可观标准型;

　　3)动态方程的线性变换

　　a:将系统矩阵化为对角标准型;

　　4)线性定常连续系统状态方程的解

　　a:求矩阵指数;

　　b:矩阵指数的性质;

　　c:齐次状态方程的解;

　　d:非齐次状态方程的解;

　　5)传递函数矩阵及其实现

　　a:由动态方程求传递函数矩阵;

　　6)线性系统的能控性和能观测性

　　a:能控性与能观测性的定理及推论;

　　b:能控性判据的应用;

　　c:能观测性判据的应用;

　　d:传递函数与能控性和能观测性的关系;

　　e:将系统按照能控性、能观性进行结构分解;

　　7)线性系统的状态反馈与状态观测器

　　a:线性反馈控制系统的基本结构及其特性;

　　b:通过状态反馈对系统进行极点配置;

　　c:系统镇定问题;

　　d:设计系统的状态观测器;

　　8)系统稳定性分析

　　a:李雅普诺夫稳定的定义、一致稳定、渐进稳定、大范围渐进稳定的定义;

　　b:用李雅普诺夫第一法和第二法判断系统稳定性;

　　c:用克拉索夫斯基法(雅克比矩阵法)分析系统的稳定性。

　　四、考试用具说明

　　可以携带计算器。

　　五、参考书目

　　刘豹, 唐万生. 现代控制理论(第3版)[M]. 北京：机械工业出版社, 2015.


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本文关键字: 沈阳建筑大学 考博初试大纲

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