14. 焦宗夏;曹 锋;郑俊麟;张 睿. 一种新型智能压电型电液伺服阀. ZL200710100005.1, 2010.09.08
15. 焦宗夏;张 睿;曹 锋;郑俊麟. 一种新型智能压电型高速开关阀. ZL200710117696.6, 2010.09.08
16. 焦宗夏;曹 锋;刘晓旭;郑俊麟. 智能驱动器性能测试实验台. ZL200710100006.6, 2010.07.14
17. 焦宗夏;官长斌;李成功;黄 佑. 一种适用于空天飞行器的恒压水蒸发器. ZL 200920106893.2, 2010.2.17
18. 焦宗夏;郑俊麟. 一种基于压电陶瓷的高频惯性单向阀液压泵. ZL200610065465.0, 2010.01.27
19. 焦宗夏;李树立;王少萍. 一种压电陶瓷伺服阀. ZL200410004541.8, 2008.07.30
20. 岳荣刚 王少萍 焦宗夏 康荣杰. 轮爪式行星探测机器人车轮. ZL200610011393, 2008.6.18
21. 焦宗夏;李树立. 一种压电陶瓷组合泵. ZL200410004540.3, 2007.12.26
22. 焦宗夏;李树立;郭宏. 有限角度旋转式电液伺服阀. ZL200410004538.6, 2007.11.14
23. 岳荣刚;王少萍;焦宗夏;康荣杰. 新型轮爪式行星探测机器人车轮. ZL 200620022794, 2007.9.26
24. 焦宗夏;王少萍;华清;王晓东. 速度同步控制电液负载模拟器. ZL02116591.2, 2005.08.24
25. 焦宗夏;陈平;华清. 超高频比例控制节流阀. ZL02209270.6, 2005.01.26
26. 焦宗夏;李树立;王少萍;喻统武. 静压平衡摆动液压马达. ZL02209270.6, 2003.1.29
27. 焦宗夏;喻统武;王少萍;王林. 低摩擦摆动液压马达. ZL02209269.2, 2003.4.23
28. 康荣杰;焦宗夏;王少萍;陈丽莎. 一种基于单通道双处理器结构的高性能三余度舵机.
29. 王少萍;岳荣刚;焦宗夏;李 凯. 基于相似原理的双目测距法.
30. 焦宗夏;康荣杰;靳红涛;陈必华. 一种基于1553B总线的三余度数字式作动器控制器.
31. 焦宗夏;吴百昌;王少萍. 一种复合固液作动装置及其控制方法.
32. 焦宗夏;吴百昌;王少萍;尚耀星. 基于压电陶瓷的功率电传静液加载系统.
33. 焦宗夏;靳红涛;王少萍;康荣杰. 一种基于DSP的嵌入式智能控制器.
34. 严亮 邹宇华 姚楠 焦宗夏. 一种用于测量陀螺仪静平衡的基于双目视觉的空间位姿测量装置.
35. 严亮 邹宇华 姚楠 焦宗夏. 一种用于测量陀螺仪静平衡的基于单目原理的六自由度位姿测量装置.
36. 焦宗夏 李洋 严亮 尚耀星 吴帅 黄澄 梁惠升. 一种直接驱动电静液作动器.
37. 焦宗夏 梁惠升 严亮 李洋. 基于哈尔巴赫阵列自屏蔽特性的直驱泵用直线振荡电机.
38. 焦宗夏 李洋 吴帅 尚耀星 黄澄. 一种电磁直接驱动电液伺服泵.
39. 焦宗夏 官长斌. 一种基于双边溢流原理的液压管路流体脉动主动抑制方法.
学术与社会兼职
航空学会理事，“航空机电、环境与人机工程”分会主任委员
机械工程学会常务理事，“流体传动与控制”分会副主任委员
中国体视学学会常务理事，“仿真与虚拟现实”分会主任委员
中国自动化学会理事
教育部“复杂产品先进制造系统”工程中心主任
“飞行器控制一体化技术”国防科技重点实验室主任
《信息与控制》、《Frontiers of Mechanical Engineering in China》等杂志编委
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